日前，全球首款防爆人形機(jī)器人“天魁1號”發(fā)布，轟動(dòng)業(yè)界。該款機(jī)器人的背后，離不開無錫巨蟹智能驅(qū)動(dòng)科技有限公司的“一臂之力”。

　　“我們?yōu)樵摽顧C(jī)器人提供了除手以外的上肢部分，為其核心部件之一。”巨蟹智能創(chuàng)始人趙偉介紹，為了這個(gè)產(chǎn)品，團(tuán)隊(duì)前后一共打磨了半年之久。“這個(gè)產(chǎn)品的需求很‘矛盾’——既要能防爆、載荷大，又要重量輕。”為此，趙偉和團(tuán)隊(duì)從減速器的構(gòu)型開始，對整個(gè)承力的關(guān)節(jié)模組進(jìn)行迭代式創(chuàng)新。“我們具有自主研發(fā)制造減速機(jī)、關(guān)節(jié)等核心零部件的能力。”回憶起當(dāng)初的制造過程，趙偉唯獨(dú)對其中一個(gè)“毫不起眼”的小部件念念不忘，“這個(gè)直徑才12毫米的零件，在測試時(shí)一直壞，一直達(dá)不到要求，后續(xù)從零件的材料開始改進(jìn)，提高表面硬度等性能，磨了十多遍才成功。”

　　這個(gè)小零件為何如此受重視？因?yàn)樗闶墙鉀Q“矛盾”需求的關(guān)鍵一環(huán)，能讓機(jī)器人的肩部關(guān)節(jié)的極限載荷達(dá)到100公斤。在此帶動(dòng)下，機(jī)器人的手臂末端載荷達(dá)到20公斤，遠(yuǎn)超業(yè)內(nèi)人形機(jī)器人。

　　“天魁1號”成功后，企業(yè)知名度進(jìn)一步提升，不少訂單“慕名而來”。“錫港滬機(jī)器人靈巧智能研究院和江南大學(xué)，都來找我們合作！”趙偉由衷期待，通過參與院校的科學(xué)研究，能挖掘產(chǎn)品更多的落地應(yīng)用場景。

　　“‘天魁1號’便是專為工業(yè)危險(xiǎn)環(huán)境而設(shè)計(jì)的。在不適合人類工作的環(huán)境中，替代工人的工作，更能體現(xiàn)人形機(jī)器人的價(jià)值。”趙偉印象最深的一筆訂單，來自一位海外的客戶。這位客戶將采購的機(jī)器人應(yīng)用在有著早晚溫差大等惡劣和極端環(huán)境的沙漠中，開展戶外產(chǎn)品的安裝工作。

　　隨著產(chǎn)品技術(shù)的精進(jìn)，巨蟹智能進(jìn)入了業(yè)績的快速增長期。“今年1月就已經(jīng)接到2000多萬元的意向訂單。”趙偉預(yù)計(jì)，2025年的業(yè)績將是去年的翻一番不止。不僅如此，就在1月中旬，為了擴(kuò)大產(chǎn)能，巨蟹智能搬入了無錫經(jīng)開區(qū)為其打造的6000平方米新廠房，趙偉相信在新的地點(diǎn)，企業(yè)將書寫新的篇章。