圖為黃永杰在研發(fā)人型機器人靈巧手。（受訪者供圖）
臺傳媒記者郭天宇
10月11日，浙江梵煜電子科技研發(fā)室，董事長黃永杰正全神貫注地操控著CAD設計軟件，屏幕上，一款精密復雜的人形機器人靈巧手三維模型清晰呈現(xiàn)。他的手指在鍵盤與鼠標間靈活穿梭，逐一對參數(shù)進行微調——小到傳動結構的咬合精度、傳感器的點位布局，細到材料的毫米級厚度、機械的每一段運動軌跡，皆力求極致。
這一幕，恰是他三十余年設計生涯的生動縮影：從最初手繪上萬張圖紙筑牢基礎，到如今以數(shù)字化建模攻堅機器人觸覺技術前沿，迭代的是不斷升級的設計工具，不變的是對機械領域精益求精的匠心。
在玉環(huán)，民營企業(yè)家黃永杰用三十年堅守，生動詮釋了“專精特新”的深層內涵。他帶領梵煜電子科技，在機器人末端執(zhí)行器這一細分賽道默默深耕，持續(xù)突破國外技術壟斷，以實際行動彰顯了臺州民營企業(yè)家敢闖敢拼的創(chuàng)業(yè)精神與深耕主業(yè)的專業(yè)定力。
結緣：拆鬧鐘拆出的機械緣
黃永杰與機械的緣分，早在童年便已悄然萌芽。因父親在機械廠工作，他自幼在機械零件的碰撞聲與金屬光澤中長大，對這門“能讓物件動起來”的學問早早埋下興趣的種子。
11歲那年，一個普通的鬧鐘勾起了他的好奇心——時鐘的針為何能規(guī)律轉動？鬧鐘的鈴聲又從何而來？帶著這份疑問，他悄悄拆開了家里的鬧鐘的后蓋。就在松開基座的螺絲時，緊繃的發(fā)條瞬間彈開，零件被發(fā)條彈得散落一地。年幼的他沒能將鬧鐘復原，挨了父母一頓責罵。
但這次“失敗的拆解”，非但沒澆滅他的熱情，反而讓他對機械世界的探索欲愈發(fā)強烈。此后，家里所有能運轉的機械，都成了他的“研究對象”：自行車成了下一個目標，他小心翼翼拆開飛輪、鏈條，逐件琢磨零件的結構與聯(lián)動原理，最終成功將零散部件重新組裝回去。
正是這份對機械裝置與生俱來的好奇，推著他不斷拆解、組裝各類物件，也在無形中練就了出色的空間想象力與動手能力。
初中從玉環(huán)環(huán)城中學畢業(yè)后，黃永杰毫不猶豫地選擇前往溫州機械工業(yè)學校攻讀中專，篤定地選了機械設計專業(yè)——這是他從小便向往的領域。待他學成返鄉(xiāng)時，恰逢玉環(huán)機械制造業(yè)迎來蓬勃發(fā)展期，憑借專業(yè)功底，他順利進入當?shù)匾患移鋸S擔任技術員，正式開啟了自己的機械設計生涯，三年后，又創(chuàng)辦了一家機械設計所。
積累：一筆一畫繪萬圖
“那些年，我畫了數(shù)萬張圖紙。小到幾毫米的眼鏡配件，大到十多米長的機床床身，每張都得反復琢磨?！被貞浧鹪缒杲洑v，黃永杰記憶猶新。在他看來，畫圖從不是“描線條”那么簡單——要真正吃透產品核心技術，必須在學習與實踐里反復打磨，把每個細節(jié)刻進心里。
每一張圖紙，都藏著他的心血與思考。最讓他難忘的，是一張自動化磨床床身圖紙：從每個剖面的結構邏輯，到每處加工的精度標注，都要通過圖紙精準傳遞。那種沉浸其中、攻克細節(jié)的過程，讓他樂在其中。
長期扎根行業(yè)，黃永杰對機械工業(yè)展開了系統(tǒng)性鉆研：從材質化學成分的特性，到熱處理后金相組織變化對材料的強度和耐磨性的影響；從精密工藝流程的把控要點，到機械結構背后的力學原理，他一步步摸索，逐漸形成了自己獨到的技術見解。這段扎實的積累，也為他日后踏入機器人領域，埋下了關鍵的技術伏筆。
那時，黃永杰的收入蠻可觀，但在為客戶畫圖的過程中，常有人跟他說：“你這么懂機械設計，為啥不自己去做新產品研發(fā)？”這些話聽多了，悄悄在他心里種下了創(chuàng)業(yè)的種子。“當時就特別強烈地想，要自己創(chuàng)業(yè)，設計真正屬于自己的產品?！彼f。
2016年，已積累多年經驗的黃永杰，敏銳捕捉到工業(yè)機器人自動化領域的發(fā)展?jié)摿Α庾R到，這正是工業(yè)4.0的核心方向?！斑@個行業(yè)市場大、雖然門檻高、但天花板也高，特別有挑戰(zhàn)性，一下子就點燃了我的勁頭?！?/p>
冷靜分析市場后，他發(fā)現(xiàn)一個關鍵現(xiàn)狀：當時市面上的先進工業(yè)機器人，多來自歐美、日本等國家，本土品牌寥寥無幾；尤其是機器人最核心的部件——末端抓取系統(tǒng)，幾乎完全依賴進口，市場被國外壟斷，不僅產品價格高昂，后續(xù)售后服務也十分繁瑣。
“我就想沉下心，認真做好這一件事?！苯Y合自己多年的技術積累，再加上對市場的精準判斷，黃永杰最終下定決心：在機器人末端抓取系統(tǒng)這個細分領域，開啟自己的創(chuàng)業(yè)之路。
磨煉：涅槃重生的機械手
創(chuàng)業(yè)之路布滿荊棘，而如多數(shù)臺州企業(yè)家一樣，堅定的決心與咬牙的堅持，是黃永杰闖過難關的關鍵。最初，他與三位合伙人僅湊出10萬元啟動資金，只夠購置一臺二手加工中心，便一頭扎進了技術攻堅中?！白羁嗟哪菐啄?，我們每人每月就靠一千元生活費過活，連工資都沒有，這樣的日子整整熬了3年?！?/p>
即便身處困境，黃永杰對產品質量的要求絲毫沒有松動。在研發(fā)初期生產的那批產品，不管是產品精度還是使用壽命只能勉強達到設計標準，但他做了一個艱難卻果斷的決定——將價值約20萬元的第一批產品全部報廢?！爱敃r沒經驗，這批產品不僅僅是質量上不滿意，而且做出來后才發(fā)現(xiàn)，這種是屬于日系的夾爪，只能適配3C類電子產品生產，根本抓不了大重量零件?！彼忉尩?。
雖然這批產品的質量也能滿足市場基本需求，但黃永杰的目標遠不止于此：“我要做的是能可靠、穩(wěn)定并且耐用的能適應各種工業(yè)零部件的機器人夾爪，這批貨不符合我的標準?！睘榱似髽I(yè)長遠的品牌口碑，他反復與合伙人溝通，最終說服團隊銷毀了這批產品。
這個決定，意味著一切要推倒重來?！拔覀兞⒖剔D向歐美工業(yè)機器人領域，對標歐美中高端產品。從設計原理到加工工藝，整個體系都要徹底調整，相當于重新開始一輪研發(fā)?！秉S永杰回憶道。
為了找到突破方向，他跑遍各大機器人展會，精心采購多款先進機械手，逐一拆解、分析。在他眼里，一款好的產品，不能做簡單的測繪模仿，要有自己的設計理念融入其中，需要精心計算每個尺寸和力學數(shù)據(jù)，他對產品的要求近乎嚴苛：不僅要把性能做到極致，還堅持對機械抓手進行美學改良。在他眼中，“機械設計是功能與美學的融合——功能是根本，但美學要融入設計，既能更好地服務功能，也能提升產品的附加值。”
“產品沒做到盡善盡美，絕不出廠！”那些日子里，黃永杰每天工作超12小時，滿腦子都是產品改進方案。
如今在梵煜電子科技的墻上，醒目地掛著兩張意義非凡的發(fā)明專利證書——“用于放射源標準液體靶拆裝的機械手”與“自動化螺旋式旋轉頭”。這兩項專為特定場景設計的專利，在2018年正式獲批。此后數(shù)年，公司的創(chuàng)新腳步從未停下，陸續(xù)拿下30余項實用新型專利與發(fā)明專利。
突破技術瓶頸后，黃永杰針對抓取物在尺寸、重量、形態(tài)、材質上的差異，先后研發(fā)出首批300余款夾爪產品。其中有一個系列產品免維護就能穩(wěn)定運行2000萬次，一經推出便在當?shù)厥袌鱿破馃岢薄?，當時市面上的同類產品，普遍只能運行10余萬次。
挑戰(zhàn)：每一步跨界都是向進步的探索
讓一個資深“技術宅”去“談客戶”，簡直是跨領域的挑戰(zhàn)。但要向國內市場推介這款橫空出世的新產品，身為核心設計師的黃永杰，卻是最合適的人選。
“第一次上門推銷，我在客戶辦公室門口徘徊了好久，總怕講得不好被趕出來。”回憶起當初的窘迫，黃永杰忍不住笑了，“好在好產品自帶底氣，一說起功能參數(shù)、性能優(yōu)勢這些專業(yè)內容，我瞬間就有了自信?！?/p>
從潛心鉆研的技術癡人，到攻堅克難的研發(fā)狂人，再到帶隊闖市場的企業(yè)家，黃永杰始終在突破自我、迎接新挑戰(zhàn)。性格內斂的他，自此開啟了輾轉各地的推廣之路——從家門口的玉環(huán)機床展，到匯聚行業(yè)前沿資源的北上廣深機器人展會，總能看到他忙著推介產品的身影。
依托省外展會搭建的合作橋梁，梵煜電子成功與中國航空工業(yè)集團、濟南二機集團等國內行業(yè)龍頭達成長期合作，業(yè)務還延伸到了歐美、中東、東南亞等地。
在跑展會的過程中，黃永杰敏銳捕捉到各類個性化需求：針對鍛造行業(yè)工人老齡化、勞動強度大的痛點，研發(fā)出耐高溫鍛造夾爪；考慮到工廠偶發(fā)停電的情況，創(chuàng)新推出斷氣保護夾爪，徹底解決了大型零件墜落損傷機床的風險。
如今，梵煜電子研發(fā)的部分機器人夾爪已實現(xiàn)關鍵技術突破，成功打破國外壟斷、完成進口替代。這些產品的價格僅為進口產品的三分之一，訂單交付周期還比國外廠商縮短了至少4個月。今年上半年，企業(yè)營收已超過去年全年總額。
但創(chuàng)新的腳步從不停歇，黃永杰又將目光投向了當下熱門的人形機器人領域。“機器人末端抓取系統(tǒng)和人形機器人靈巧手，基礎功能有相似之處，但靈巧手有個關鍵優(yōu)勢——‘觸覺感知能力’?！彼硎?，這正是團隊當前技術攻堅的核心方向。
作為土生土長的臺州企業(yè)家，黃永杰對這片制造業(yè)熱土滿懷深情。在他看來，臺州憑借精密機械制造、精密數(shù)控機床、汽車零部件、水暖閥門等多元產業(yè)集群，筑牢了堅實的制造業(yè)根基，構建起完整的產業(yè)鏈，為機器人產業(yè)的發(fā)展提供了肥沃土壤。
如今，黃永杰正帶領團隊日夜攻關，全力研發(fā)具備觸覺感知能力的機器人靈巧手?！皬漠媹D紙到生產造機器人末端，我一直堅信：把簡單的事做到極致，就是不凡。”這位從“畫圖匠”起步的企業(yè)家，正用自己的方式，詮釋著臺州企業(yè)家的創(chuàng)新精神與實干力量。
