很多人可能有這樣的經(jīng)歷：開車到商場，尤其是動輒上千庫位的地下停車場，兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一大圈才能找到空的車位;

　　更多人的煩惱在“找車”上，“車到底停哪兒了”是不少人遇到的尷尬;

　　對于新手司機來說，停車本身就是個難題，尤其是在一些空間狹小的停車場和立體停車庫里，考驗車技又磨人耐心。

　　好消息是，智能停車服務(wù)來了!杭州的幾家企業(yè)紛紛布局，有些已經(jīng)商用，有些還處于調(diào)試階段，最快能在年底前鋪開。未來生活實驗室?guī)湍銈兿热ンw驗了一下，還真的是幾個步驟就能停車，非常方便。

　　?？低曋悄懿窜嚈C器人： 機器人接走你的車2分鐘內(nèi)入庫

　　車輛限制：最大承載量2.5噸。一般家用轎車和SUV的重量不會超過2噸，一些大型越野車可能會達到2.5噸。

　　還記得今年年初爆紅的“網(wǎng)紅”快遞分揀機器人嗎?這款智能泊車機器人，同樣是“橙色系”，和快遞分揀機器人同屬杭州海康機器人技術(shù)有限公司。

　　你可以把智能泊車機器人想象成是扁平狀、承載量較大的物流機器人。

　　?？抵悄懿窜嚈C器人的第一次公開亮相，是在2016年第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會上，之后就在桐鄉(xiāng)烏鎮(zhèn)街的地下停車庫安了家。

　　智能停車有多便捷?對于車主來說，只需要做2個步驟：停到交接平臺和取碼。

　　記者開的是一輛中大型轎車，停在一般立體停車庫里有點勉強。將車駛?cè)胪＼噲鋈肟?，系統(tǒng)自動識別車牌后開閘。

　　接下來的步驟和塔式停車庫停車有些類似。將車開進交接平臺，正前方有一塊電子屏幕，提示“前行”、“后退”或“停止”，在超限測試感應(yīng)器的幫助下，將車準確無誤地停放在平臺上。

　　下車，走到停車庫入口的機器旁，在電子屏幕上核實一些諸如“車內(nèi)沒人”、“手剎已拉”等信息，確認停車完成后，系統(tǒng)會自動生成一串取車碼。

　　此時系統(tǒng)也確定了車的具體停放位置，同時規(guī)劃好了機器人的搬運路線。之后智能泊車機器人乖乖前來將交接平臺連同車運走，2分鐘內(nèi)完成升舉、搬運、旋轉(zhuǎn)、下放，穩(wěn)穩(wěn)泊車入庫。

　　這一切都是全自動的，無需工作人員參與，也不需要自己找車位、記車位號。

　　這種泊車機器人有4組差速驅(qū)動單元，可以進行360°全向運動。在電量低的時候，它們還能自主充電;完成充電后，又會自動返回工作，確保24小時全天候隨時待命、工作的狀態(tài)。

　　停車便捷的同時，智能泊車機器人還有一個突出的特點：智能泊車機器人系統(tǒng)可同時調(diào)度500輛汽車，停車場的車位數(shù)量較引入機器人前增加了40%——機器人停車，車位與車位間無需留下很多空間。

　　萬安橋堆垛式停車庫： 存取車最快半分鐘

　　車輛限制：家用城市SUV車輛基本都可以停，不過對車的軸距有一定的限制，只有軸距2.2-3.2米的車可以停，像是smart、微公交就停不了了。

　　建國中路靠近解放路，萬安橋東弄北側(cè)的地下停車庫是一個高科技地下停車庫，剛運行不久。它是一個堆垛式停車庫，有3層，共有車位132個。

　　停車的過程和普通的塔式停車庫有些類似，把車開到車庫前，感應(yīng)門自動打開，按照語音提示停好車，出庫刷卡，門就自動關(guān)閉了。

　　有趣的是它內(nèi)部自動化的操作。當車庫門關(guān)閉后，升降機會將車緩緩運送到負層，這時候2臺搬運機器移動到車底，分別夾住車的前后輪，把整輛車支起來，沿著軌道橫移到電腦指定的車位。

　　杭州友佳精密機械有限公司工程師戚海丹表示，取車的時間取決于車位的距離。如果停在了最靠近車庫的車位，可能取車的等待時間只有半分鐘，如果停在了距離最遠的那個車位，需要等待2分鐘。

　　一般的立體停車庫，很多車主都會倒車入庫，這樣取車的時候就可以很方便，直接開出來。使用這個高科技停車庫，車主完全不用考慮這么多，因為停放車庫的平臺還能實現(xiàn)車輛的旋轉(zhuǎn)。平臺緩緩提升，支起了一整輛車，接著旋轉(zhuǎn)180度，車主來取車的時候，車輛正好就是對著這車庫門了。

　　西子智能泊車機器人： 輸入車牌號，機器人把車送到跟前

　　車輛限制：承重2.6噸左右，另外還有20%左右的彈性空間，也就是說最重可搬3噸。

　　位于余杭的杭州西子智能停車股份有限公司，有一個正在做內(nèi)部調(diào)試的樣庫，也是目前唯一能體驗到西子智能泊車機器人的地方。

　　外觀上，西子的智能泊車機器人是一塊長方形的平板，與?？档念愃?。機器人由四組臥式舵輪組成，可以前進、后退、平移、旋轉(zhuǎn)，行動非常靈活。

　　把車停到指定交互區(qū)的車板上，在電腦設(shè)備上對泊車機器人“發(fā)號施令”，機器人就會挪到車板底部，托起車板。運行的過程中，激光導航控制系統(tǒng)，會對車身周圍360°進行安全激光掃描，規(guī)劃運算后，找到最優(yōu)的移動路線，沿著路線移動到指定停車位。整個過程大概在一分半鐘左右。

　　相比停車，更多人的煩惱在“找車”上面。有了機器人停車服務(wù)，找車時只需在電子屏幕上輸入車牌號，機器人就把你的車送到跟前了。

　　機器人采用電力驅(qū)動，可以連續(xù)工作6個小時，當電量過低，會自動充電，原則上機器人可24小時無人看管、自動運行。這種泊車機器人可以運用于地面車庫，也可以運用于立體車庫。西子相關(guān)負責人表示，樣機已經(jīng)調(diào)試完畢，前來洽談合作的客戶非常多，應(yīng)該很快能投入市場。

　　目前西子還在研究第二代泊車機器人，從模擬視頻來看，整個停車過程將剔除停車板，由2個泊車機器人直接將車托起移動。