1月21日，合肥軌道正式發(fā)布全國(guó)首創(chuàng)全空間機(jī)器人智慧調(diào)度平臺(tái)，一舉簽約7家高新技術(shù)企業(yè)、落地9項(xiàng)機(jī)器人方案。

　　機(jī)器狗巡邏、人型機(jī)器人答疑、無(wú)人機(jī)在列車頂巡檢……這些曾經(jīng)只在電影里出現(xiàn)的畫(huà)面，即將在合肥軌道各項(xiàng)場(chǎng)景應(yīng)用里一步步變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

　　今年是“十五五”規(guī)劃開(kāi)局之年，合肥軌道緊扣科技創(chuàng)新與城市高質(zhì)量發(fā)展主題，以技術(shù)革新推動(dòng)整個(gè)軌道交通管理模式的系統(tǒng)升級(jí)。此次平臺(tái)的發(fā)布，標(biāo)志著合肥軌道正式邁進(jìn) “數(shù)字賦能+機(jī)器人協(xié)同”的智慧新階段。

　　“最強(qiáng)大腦”上線：一個(gè)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)全程智能調(diào)度

　　據(jù)介紹，這個(gè)全新的機(jī)器人融合平臺(tái)，相當(dāng)于合肥軌道的“智慧大腦”。它一手抓運(yùn)維巡檢數(shù)字化，一手抓客運(yùn)服務(wù)智能化，能統(tǒng)一調(diào)度列車、隧道、車站等多個(gè)場(chǎng)景下的機(jī)器人協(xié)同作業(yè)。

　　值得一提的是，平臺(tái)融合了無(wú)人機(jī)、人工智能、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)，構(gòu)建起 “感知-分析-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)。它不僅能替代人工完成重復(fù)、高強(qiáng)度勞動(dòng)，更能通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與智能算法，實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警、資源優(yōu)化和體驗(yàn)升級(jí)，推動(dòng)軌道交通從“人工為主”轉(zhuǎn)向“智能自主”的跨越，“機(jī)器人軍團(tuán)”讓地鐵更智能、更安全，運(yùn)營(yíng)將實(shí)現(xiàn)“三大突破”。

　　突破一：智慧車站升級(jí)——機(jī)器人組隊(duì)提供“無(wú)感服務(wù)”

　　未來(lái)，在5號(hào)線云谷路站和中國(guó)科大東區(qū)站，市民將看到巡檢機(jī)器狗、人型服務(wù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人組隊(duì)上崗，讓服務(wù)既“看不見(jiàn)”，又“看得見(jiàn)”。

　　看不見(jiàn)的是站內(nèi)繁瑣的人員勞作，看得見(jiàn)的是井然有序且干凈整潔的服務(wù)大廳。有了機(jī)器人群組加持的智慧車站，可以提供智能問(wèn)詢、路徑導(dǎo)引、安全巡視、環(huán)境清潔一體化服務(wù)，這一系列升級(jí)舉措，將重構(gòu)車站運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，讓乘客出行全程便捷無(wú)憂、暖意十足。

　　以機(jī)器人為主導(dǎo)的自動(dòng)化巡檢，輔助傳統(tǒng)人工模式，可以大幅減少時(shí)間成本與人力投入，顯著提升巡檢效能，推動(dòng)軌道交通運(yùn)營(yíng)向“精準(zhǔn)化、常態(tài)化”深度轉(zhuǎn)型。此外，還可以精準(zhǔn)解決車站問(wèn)詢擁堵、路徑迷茫等痛點(diǎn)，有效提升乘客滿意度。

　　突破二：車體巡檢革新——機(jī)器人+無(wú)人機(jī)協(xié)同排查

　　據(jù)介紹，在2號(hào)線南崗車輛段、8號(hào)線北城車輛段，合肥軌道將全新應(yīng)用電客車“車底機(jī)器人+車頂無(wú)人機(jī)”協(xié)同巡檢模式。

　　以往，列車檢修需檢修人員鉆入車底，借助手電筒、檢測(cè)儀俯身探查轉(zhuǎn)向架、制動(dòng)系統(tǒng)等關(guān)鍵部件。檢修人員還要攀上車頂，在高空環(huán)境下檢查受電弓、車頂設(shè)備，作業(yè)耗時(shí)久、勞動(dòng)強(qiáng)度大。

　　如今，車底機(jī)器人可自主穿梭于列車底部，通過(guò)高清攝像頭與超聲波傳感器全方位掃描部件裂紋、螺栓松動(dòng)等隱患，車頂無(wú)人機(jī)則能靈活懸停，精準(zhǔn)捕捉車頂設(shè)備的細(xì)微異常，兩者協(xié)同配合，無(wú)需人工登高鉆底即可完成全覆蓋檢測(cè)，巡檢效率預(yù)計(jì)提升50%以上，精準(zhǔn)度將高達(dá)96%，為列車安全運(yùn)行筑起堅(jiān)不可摧的“智能屏障”。

　　同時(shí)，讓機(jī)器人輔助人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)隱患“早發(fā)現(xiàn)、早處置”，讓軌道交通運(yùn)營(yíng)安全保障能力實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。

　　突破三：隧道巡檢進(jìn)階——機(jī)器人全天候智能檢測(cè)

　　除此之外，軌行區(qū)巡檢機(jī)器人試點(diǎn)工作將在4號(hào)線圖書(shū)館站至天鵝湖站區(qū)間開(kāi)展。

　　據(jù)悉，傳統(tǒng)巡檢方式需檢修人員搭乘軌道工程車，在夜間有限的“天窗期”內(nèi)，排查隧道結(jié)構(gòu)、軌道狀態(tài)、設(shè)備情況及軌旁線纜破損等隱患，依靠人工肉眼觀測(cè)。

　　而如今，巡檢機(jī)器人依托空地聯(lián)動(dòng)模式，融合紅外熱成像、三維激光掃描等先進(jìn)技術(shù)，可自主沿軌道穿梭，搭載的高清攝像頭與紅外傳感器能精準(zhǔn)捕捉隧道結(jié)構(gòu)的溫度異常、裂縫變化。

　　這套智能巡檢體系，對(duì)軌行區(qū)內(nèi)的隧道結(jié)構(gòu)、軌道狀態(tài)、軌旁線纜等設(shè)施設(shè)備實(shí)現(xiàn)全覆蓋、高精度檢測(cè)，直擊隧道運(yùn)維“多變、復(fù)雜”痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)隱患智能診斷與實(shí)時(shí)預(yù)警，成功填補(bǔ)地下軌道智能巡檢技術(shù)空白，讓地下運(yùn)維更安全、更高效。

　　“場(chǎng)景創(chuàng)新”引領(lǐng)：打造可復(fù)制智慧軌道新標(biāo)桿

　　科技不止步，創(chuàng)新在路上。

　　自2024年起，合肥軌道持續(xù)布局場(chǎng)景創(chuàng)新，已通過(guò)政務(wù)平臺(tái)上報(bào)場(chǎng)景機(jī)會(huì)151項(xiàng)，落地78項(xiàng)，已成功打造“耳聰目明”地鐵保護(hù)區(qū)巡檢項(xiàng)目，這也是國(guó)內(nèi)首個(gè)應(yīng)用于城市軌道的全空間智能感知巡檢系統(tǒng)。該項(xiàng)目獲評(píng)2024年安徽省十大標(biāo)桿示范場(chǎng)景，并以典型案例的模式收錄于航空學(xué)會(huì)《2024低空經(jīng)濟(jì)場(chǎng)景白皮書(shū)》。

　　本次“機(jī)器人集群”場(chǎng)景試點(diǎn)，是合肥軌道在科技創(chuàng)新賽道上的又一次扎實(shí)邁進(jìn)。合肥軌道正以敢為人先的姿態(tài)，將每一次創(chuàng)新寫入城市發(fā)展的篇章，不僅讓市民出行更智能、更安心，更持續(xù)為“合肥科創(chuàng)”名片注入軌道智慧與軌道力量，助力合肥在高質(zhì)量發(fā)展道路上振翅高飛。

　　未來(lái)，合肥軌道將繼續(xù)推動(dòng)機(jī)器人與運(yùn)營(yíng)調(diào)度、運(yùn)維檢修、客運(yùn)服務(wù)、應(yīng)急處理四大系統(tǒng)深度融合，構(gòu)建可復(fù)制、可推廣的智慧軌道應(yīng)用體系，為全國(guó)軌道交通行業(yè)提供“合肥方案”。