為響應(yīng)省市關(guān)于積極應(yīng)用四新技術(shù)的號(hào)召，市公路中心打造“蘇式養(yǎng)護(hù)”淮安品牌，創(chuàng)建“臻心養(yǎng)·淮路美”的淮安公路養(yǎng)護(hù)品牌，委托蘇交科集團(tuán)檢測有限公司專業(yè)檢測機(jī)構(gòu)，利用水下機(jī)器人等先進(jìn)設(shè)備對水下構(gòu)件外觀情況進(jìn)行檢測，助力淮安公路養(yǎng)護(hù)工程品質(zhì)提升。

橋梁水下構(gòu)件是橋梁安全運(yùn)營的重要組成部分，當(dāng)前隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，公路橋梁車流量大增，部分橋梁線路的交通量趨于飽和，一些橋梁在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的交通量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過設(shè)計(jì)的交通量，特別是大型、特大型重載貨車對橋梁設(shè)施損害很大。很多橋梁因年代久遠(yuǎn)、地質(zhì)條件復(fù)雜、河床斷面的變化、水流的常年沖刷以及腐蝕等原因而產(chǎn)生的安全問題在常規(guī)的橋梁定檢中很難被發(fā)現(xiàn)，公路橋梁水下的潛在問題已成為公路交通最大的安全隱患。

本次橋梁水下構(gòu)件檢測，主要采用水下機(jī)器人檢測系統(tǒng)對水下構(gòu)件外觀質(zhì)量進(jìn)行詳細(xì)的檢查。水下機(jī)器人檢測系統(tǒng)包括水下機(jī)器人本體(攝像機(jī)、照明燈、推進(jìn)器)控制系統(tǒng)(集成操縱控制臺(tái))、工控機(jī)、臍帶纜系統(tǒng)(電纜及電纜卷軸)、供電系統(tǒng)等四個(gè)主要組件。現(xiàn)場檢測時(shí)，檢測人員先將水下機(jī)器人檢測系統(tǒng)按正確流程連接，將水下機(jī)器人本體擺放在船舷以外，然后對水下機(jī)器人進(jìn)行供電、調(diào)試，調(diào)試正常后，水下機(jī)器人本體垂直下水，絞盤工作員釋放線纜，水下機(jī)器人在操作員的控制下依靠自身的推進(jìn)系統(tǒng)上下、左右自由游動(dòng)，對橋梁水下構(gòu)件每個(gè)面進(jìn)行詳細(xì)的檢查，并通過錄像系統(tǒng)對檢測結(jié)果進(jìn)行錄像、截圖，了解掌握橋梁運(yùn)行狀況。