楊澤彪設(shè)置機(jī)器人抹灰參數(shù)。

“我干得花上一天工夫，抹灰機(jī)器人2小時就干完了?！备ǖ?、灰桶打了二十多年交道的泥工老師傅余志明聊起這位新“工友”滿臉興奮，“以前覺得機(jī)器人施工是噱頭，現(xiàn)在搭檔了兩個月，特別好用，我也想學(xué)一學(xué)怎么操作?！?/p>

在濱江區(qū)一地下車庫施工區(qū)，浙建智能建造工程師楊澤彪正站在一臺橙色的抹灰機(jī)器人前。只見他輕點(diǎn)幾下機(jī)器屏幕后，機(jī)械臂緩緩上升，砂漿順著抹頭均勻噴涂，紅磚墻面很快就附上了一層均勻的灰色砂漿。記者圍著機(jī)器人轉(zhuǎn)了一圈，機(jī)器人長、寬均約1米，高約1米8，體形與家用雙開門冰箱相近。

“現(xiàn)在機(jī)器人逐漸挑起大梁，工人基本上只需對墻面邊角區(qū)域進(jìn)行粉刷修補(bǔ)。人機(jī)搭檔，整體效率翻了兩倍多?！睏顫杀胝f。

“除了效率，質(zhì)量也更穩(wěn)定。原來人工抹灰的話，每個工人的力量都不一樣，每次力道也都有差異，后期可能出現(xiàn)開裂空鼓等問題；如今機(jī)器人用力穩(wěn)定均衡，質(zhì)量提升不少?！睏顫杀霌炱鸸ぞ叽鼉?nèi)的2米靠尺，緊貼墻面，“你看，誤差1.8毫米，驗收標(biāo)準(zhǔn)基本是垂四平四，也就是說垂直度、平整度的允許偏差不超過4毫米，機(jī)器人大部分可做到垂二平二，肉眼可見的‘好質(zhì)量’?！?/p>

令記者意外的是，現(xiàn)場5米高的墻面施工，竟然沒見到腳手架?！叭斯つɑ?，工人必須靠腳手架攀上爬下，存在安全風(fēng)險；如果換升降機(jī)，操作臺面窄得轉(zhuǎn)不開身，反而拖進(jìn)度?！睏顫杀虢忉?，“現(xiàn)在有了機(jī)器人，效率提上去了，工人能慢下來做修補(bǔ)的精細(xì)活，也不用再依賴腳手架，只需站在升降機(jī)上補(bǔ)邊角，安全性大大提升。”

和抹灰機(jī)器人共事了兩個多月，余志明對這位新“工友”的認(rèn)可度越來越高。結(jié)束采訪時，他湊到楊澤彪身邊：“楊工，操控機(jī)器人這活前景好，有空你也教教我，我也想跟上新潮流?！?/p>

記者從市建委了解到，杭城工地的“機(jī)器軍團(tuán)”中還有一位優(yōu)秀“干將”——地坪研磨機(jī)器人，能智能規(guī)劃路徑、自動調(diào)壓研磨，且粉塵控制特別到位，作業(yè)區(qū)PM2.5濃度只有個位數(shù)，對工人健康更友善。