新華社北京10月6日電(記者劉詩平)中國第15次北冰洋科學(xué)考察隊(duì)近日運(yùn)用冰下雙運(yùn)動(dòng)模式AUV(簡稱“雙模AUV”)，成功開展北冰洋高緯度海域冰底形態(tài)和冰下海洋環(huán)境綜合觀測。

　　圖為王健(左一)等科考隊(duì)員在北冰洋高緯度海域布放雙模AUV。新華社記者劉詩平 攝

　　“雙模AUV是具備水下巡游與冰底爬行兩種運(yùn)動(dòng)模式的水下機(jī)器人，本次考察期間共完成12次下潛，順利完成多項(xiàng)指標(biāo)測試驗(yàn)證，同步開展了冰下海洋環(huán)境觀測，獲得了包括電導(dǎo)率、溫度、鹽度、溶解氧、葉綠素及冰底視頻在內(nèi)的水文—生態(tài)數(shù)據(jù)?！笨瓶缄?duì)員、中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研究員王健說。

　　雙模AUV是“十四五”期間在國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃支持下，圍繞北極海冰及冰下海洋環(huán)境立體觀測需求研制的水下機(jī)器人裝備。

　　王健表示，雙模AUV可在海水中以2至3節(jié)的速度航行觀測，也可貼附在冰底近距離爬行觀測，滿足不同學(xué)科的多樣化觀測需求。本次科考期間，雙模AUV完成了我國首次在北冰洋100%密集冰區(qū)的海冰冰底形態(tài)觀測試驗(yàn)，獲得了高精度的冰底冰形冰貌數(shù)據(jù)。

　　中國第15次北冰洋科學(xué)考察隊(duì)首席科學(xué)家林龍山表示，本次考察期間，雙模AUV為多項(xiàng)國家科技項(xiàng)目實(shí)施提供了重要裝備支撐，表現(xiàn)出優(yōu)異的冰下觀測能力，標(biāo)志著我國北極水下機(jī)器人裝備實(shí)用化水平進(jìn)一步提高，為我國北冰洋科學(xué)考察提供了一種實(shí)時(shí)、大范圍、多參數(shù)同步的冰底精細(xì)觀測技術(shù)手段。

　　中國第15次北冰洋科學(xué)考察由“雪龍2”號(hào)、“極地”號(hào)、“深海一號(hào)”和“探索三號(hào)”四船共同實(shí)施，是我國規(guī)模最大的一次北冰洋科學(xué)考察。其中，搭載雙模AUV成功開展北冰洋冰底環(huán)境探測的“雪龍2”號(hào)于7月6日從上海出發(fā)，9月26日返回上海。