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杭州

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1300公里外山西指令操控西湖邊的“狗”

8月21日,杭州西湖邊,一只靈巧的機器狗在北山街穿梭。它不時停下來打量西湖夏荷,甚至與路過的小朋友打招呼。過往的游客紛紛駐足拍照,好奇地發(fā)問:“機器狗也能自己逛西湖?”

事實上,這只機器狗并非獨自行動,它的“主人”——操控機器狗的工作人員,正在1300多公里外的山西文博會現(xiàn)場。這是由山西廣播電視臺及旗下的新聞綜合服務(wù)客戶端黃河plus、杭州企業(yè)當虹科技和云深處科技聯(lián)合打造的傳媒業(yè)界首次跨越千里的機器狗視角實時直播。

山西文博會現(xiàn)場,工作人員通過當虹科技打造的BlackEye Vision超遠距離遠程操控系統(tǒng),操控西湖邊的云深處絕影Lite3機器狗實現(xiàn)行走、轉(zhuǎn)身、互動,現(xiàn)場觀眾可以通過大屏實現(xiàn)鏈接。該機器狗憑借輕量化機身、自研高扭矩關(guān)節(jié)模塊和優(yōu)化升級的運動控制算法,展現(xiàn)出較強的靈活性與穩(wěn)定性。

隔著1300公里,怎么保證機器狗的反應(yīng)及時呢?“我們把端到端的延遲降低到了80ms以內(nèi)?!碑敽缈萍枷嚓P(guān)負責(zé)人介紹,這比人類神經(jīng)反應(yīng)的極限延遲(約100ms)還要快20ms。這樣的幾近“零延遲”避免了畫面卡頓、指令失效、機器狗因反應(yīng)不及時而發(fā)生意外等問題。

同時,其強大的多模態(tài)處理能力可將視頻、音頻、激光雷達點云、控制信令、文本信息同步傳輸,意味著后端工作人員可以通過三維空間數(shù)據(jù)感知地形起伏、障礙物距離,獲得接近真實的“臨場感”,從而實現(xiàn)更加精準的遠程控制。

“遠程直播成功,還拓展了文旅與傳媒領(lǐng)域的應(yīng)用場景。”在當虹科技相關(guān)負責(zé)人看來,機器人可以代替記者到平時難以抵達的特殊新聞現(xiàn)場,比如火災(zāi)、地震現(xiàn)場等,這些現(xiàn)場往往可能會出現(xiàn)斷網(wǎng)、斷電、斷路等情況,4G、5G和Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)無法提供實時通信,而BlackEye Vision超遠距離遠程操控系統(tǒng)可以自動切換至衛(wèi)星通信實現(xiàn)遠程操控和現(xiàn)場報道畫面回傳。

從應(yīng)急救援到工業(yè)巡檢,從巡邏檢查到媒體報道,機器人正在成為人體的延伸。“那些人類難以抵達,或需冒生命危險、付出巨大成本的任務(wù),都有望通過BlackEye Vision超遠距離遠程操控系統(tǒng)來幫我們實現(xiàn)?!碑敽缈萍枷嚓P(guān)負責(zé)人說。

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