前不久，智能網聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點城市名單公布，江蘇省南京、蘇州、無錫三地入圍，成為上榜最多的省份。

　　高精度地圖是智能汽車的“眼”，探索高精度地圖安全應用是智能網聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點的重要內容之一。近日，省自然資源廳召開“車路云一體化”高精度地圖安全應用試點座談會，專題討論江蘇省高精度地圖安全應用試點工作。

　　數(shù)據(jù)采集精度已達“厘米級”

　　園測信息科技股份有限公司(簡稱“園測信科”)是江蘇省擁有導航電子地圖制作資質的企業(yè)之一，承擔蘇州工業(yè)園區(qū)高精度地圖的全要素采集和生產制作工作，是江蘇省高精度地圖數(shù)據(jù)采集的典型代表。

　　8月22日，適逢該企業(yè)采集一條新建道路的數(shù)據(jù)，記者跟隨該公司空間信息部技術總監(jiān)岳順乘坐數(shù)據(jù)采集車來到蘇州工業(yè)園區(qū)揚富路。岳順駕駛車輛沿著預定道路跑了一圈，給儀器先做“熱身”，并在控制面板上設定好“觸發(fā)模式：等距模式”“出發(fā)間隔：5米”等關鍵參數(shù)，之后便開始采集工作。

　　記者在控制面板上看到，道路的360度實時圖像清晰地顯示出來，不僅能將樹木、樓宇、信號燈等建筑和道路設施“盡收眼底”，甚至連路標上的字都能看清。大約20分鐘后，這條3公里道路的相關初始數(shù)據(jù)就被傳送到后臺，再進行“深加工”后，采集工作就完成了。

　　工欲善其事，必先利其器。岳順告訴記者，當天數(shù)據(jù)采集時，這臺設備鎖定9顆北斗衛(wèi)星，并配備高級慣性導航和掃描儀等設備；此外，對于小路、土路以及測試車無法到達的地區(qū)，還配備先進的無人機，甚至還有“背包”式的采集設備進行采集。

　　“通過部署高精度定位基站、采集智能網聯(lián)示范區(qū)道路的全要素數(shù)據(jù)并制作高精度地圖，為測試車輛提供輔助感知、路徑規(guī)劃、定位功能。同步開發(fā)三維展示平臺，可實現(xiàn)網聯(lián)車輛在平臺上的實時演示等。目前采集精確度已經達到厘米級，相關精度指標位居國內前列?！眻@測信科空間信息部經理周旺輝說。

　　在數(shù)據(jù)采集途中，記者有一個疑問：采集的數(shù)據(jù)雖然是實時的，但只是當前數(shù)據(jù)，如果后續(xù)道路附近有了新變化(比如新建樓宇、新增信號燈等)是否還要再次更新數(shù)據(jù)?周旺輝告訴記者，這就體現(xiàn)出“車路云一體化”的優(yōu)勢之處了。

　　周旺輝介紹，“車路云一體化”打破過去數(shù)據(jù)只能在同一企業(yè)之間共享的數(shù)據(jù)壁壘，不同車企的車車之間、車云之間能實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，車輛可以“拍照”并上傳，能做到及時更新。同時，“車路云”中，“路”邊的電線桿、信號燈上安裝的各類傳感器也能作為“眼睛”發(fā)現(xiàn)變化并為高精度地圖傳輸新數(shù)據(jù)。

　　“目前，我們已經完成蘇州工業(yè)園區(qū)桑田島、金雞湖等區(qū)域的高精度地圖數(shù)據(jù)的制作工作，推動高精度地圖在自動駕駛、道路資產、道路孿生等場景應用，正在開展高精度地圖安全防控體系、眾源更新采集等關鍵技術研究。”周旺輝說。

　　既要規(guī)范化建設更要安全化應用

　　高精度地圖，是L4及以上級別自動駕駛汽車必備的基礎數(shù)據(jù)，也是保障智能網聯(lián)汽車安全可靠運行的必要支撐。從釋放測繪地理信息要素潛能、服務新經濟新業(yè)態(tài)發(fā)展的維度來看，加強高精度地圖規(guī)范化建設、安全化應用，意義重大。

　　蘇州市自然資源和規(guī)劃局相關負責人表示，就現(xiàn)階段來說，高精度地圖作為單車智能系統(tǒng)的安全冗余機制，可以有效彌補傳感器的性能邊界，特別是面對大城市復雜交通場景，以及冰、雪、霧等特殊天氣，可以有效保證車輛行駛安全。因此，現(xiàn)階段高精度地圖是實現(xiàn)L4/L5無人駕駛的必備要素。

　　記者從省自然資源廳地理信息處了解到，自從江蘇省推薦南京、無錫、蘇州申報全國智能網聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點以來，三地高精度地圖數(shù)據(jù)采集進展順利——

　　南京市依托市交管局的道路信息采集項目，已完成約2500公里的道路設施數(shù)據(jù)采集，包括路網、橋涵隧道、設施、設備、標識和標線等在內的七大類44小類、共45萬余個道路設施，可作為靜態(tài)和準靜態(tài)高精度地圖的重要數(shù)據(jù)來源，快速構建高精度地圖基礎框架。

　　無錫市依托國家級車聯(lián)網先導區(qū)建設的課題，委托有關測繪資質單位已完成一環(huán)二廊、特色線路、濱湖區(qū)、錫山區(qū)、新吳區(qū)等高精度地圖采集，累計采集長度雙向里程約287.6公里，覆蓋城市快速路場景、復雜城市場景、物流廠區(qū)貨運等各種場景。

　　蘇州市已完成市內421公里道路高精度地圖的全要素采集和生產制作，有關地圖數(shù)據(jù)存儲于蘇州市級云控平臺的中心云數(shù)據(jù)庫，以結構化格式進行組織和管理，確保數(shù)據(jù)安全。

　　江蘇省積極參與制定智能網聯(lián)汽車高精度地圖數(shù)據(jù)有關標準。記者了解到，蘇州市《智能網聯(lián)汽車高精度地圖數(shù)據(jù)模型與交換格式(封閉場景)》標準已出爐，既是對城市道路和高速公路場景標準的有效補充，也為制定該應用場景的國家標準奠定基礎。該標準已通過省汽車行業(yè)協(xié)會內部立項。

　　多部門合力破解系列堵點難題

　　與普通導航電子地圖相比，高精度地圖的定位精度、數(shù)據(jù)鮮度更高，要素豐富程度和數(shù)據(jù)傳輸頻率也不斷提高，這就極易出現(xiàn)一些問題。

　　首先，在數(shù)據(jù)來源方面，園測信科總經理助理李炎寅表示，現(xiàn)階段數(shù)據(jù)來源除了依靠資質企業(yè)和機構外，目前車企對于自動駕駛地圖的眾源更新，基本都是利用普通量產車上搭載的傳感器作為數(shù)據(jù)來源。但李炎寅坦言，作為一種新型地圖數(shù)據(jù)獲取方式，雖然能夠顯著降低成本、提升地圖更新速度和覆蓋范圍，但目前大部分是“各采各的”，面臨著標準不一、精度不一、數(shù)據(jù)安全合規(guī)難監(jiān)管等問題。

　　省測繪資料檔案館副館長徐建新表示，眾源采集行為是一種測繪活動，數(shù)據(jù)保密、安全監(jiān)管等管理要求嚴格。眾源采集涉及大量個人出行軌跡、車輛位置等敏感信息，如何在合法合規(guī)的前提下處理這些數(shù)據(jù)，避免侵犯用戶隱私權，需要相關法律法規(guī)約束；眾源數(shù)據(jù)傳輸和存儲過程中，如何有效防止數(shù)據(jù)泄露、篡改也是一大挑戰(zhàn)。

　　其次，在數(shù)據(jù)標準方面，各家車企對于高精度地圖需求的數(shù)據(jù)標準和格式不統(tǒng)一，導致數(shù)據(jù)無法直接跨平臺、跨系統(tǒng)共享使用。例如，蘇州在智能網聯(lián)示范區(qū)建設中，車企無法直接使用高精度地圖，需對其進行二次數(shù)據(jù)加工，包括對圖層的取舍和格式轉換。

　　再次，智能網聯(lián)示范區(qū)建設需要大量資金投入，包括定位基站建設、高精度地圖生產、路端改造、車輛投入、云控平臺建設。南京市規(guī)劃和自然資源局有關負責人表示，高精度地圖的集中式采集生產市場價格較高，每公里為5000元—1萬元，且存在重復采集、更新較慢等問題，而眾源采集又涉及眾多參與者，如何設計合理的商業(yè)模式和合作機制，公平合理地分配由此產生的經濟利益和知識產權是一個現(xiàn)實問題，需要探索新的商業(yè)合作機制，來應對現(xiàn)有試點區(qū)域和后續(xù)運營區(qū)域的迫切需求。

　　面對以上諸多堵點，各方也開始了積極探索。

　　江蘇智行未來汽車研究院院長華國棟表示，要持續(xù)完善標準體系，基于智能網聯(lián)汽車高精度地圖國家標準，積極推進相關地方標準、團體標準編制，構建具有地方特色的智能網聯(lián)汽車高精度地圖標準體系，并推動跨區(qū)域標準互認，研究跨區(qū)域智能網聯(lián)汽車高精度地圖標準化區(qū)域協(xié)同的可行性與實施路徑。

　　為應對數(shù)據(jù)安全，江蘇省三地全面掌握監(jiān)管對象采集地理信息數(shù)據(jù)的種類、技術手段、用途及采集、傳輸、存儲等環(huán)節(jié)的地理信息安全管理措施、防控技術和成果脫敏脫密情況。

　　以無錫為例，無錫市自然資源和規(guī)劃局有關負責人表示，無錫對在全市范圍開展高精度地圖測繪的車商、圖商等，掌握其采集車輛數(shù)據(jù)采集情況、采集路線和數(shù)據(jù)回傳等情況，建立數(shù)據(jù)采集報備和成果報備制度，聯(lián)合保密等部門，進一步加強對車商、圖商在地理信息全流程安全管理方面的監(jiān)管等。

　　李炎寅認為，可以以集中式制作的高精度地圖作為底圖，利用眾源測繪數(shù)據(jù)進行動態(tài)更新?！凹惺街谱鳛楸娫锤绿峁┗A支撐，眾源更新為集中式制作提供實時動態(tài)信息，兩者優(yōu)勢互補，確保地圖的鮮度與精度。開展眾源采集更新技術研究，探索利用智能網聯(lián)汽車作為移動感知節(jié)點，實現(xiàn)更快速的地圖更新迭代，顯著提升地圖更新的實時性。”

　　新華日報·交匯點記者 姚政宇 通訊員 魏黎黎

　　(原標題：江蘇省三地試點智能網聯(lián)汽車高精度地圖安全應用 為“車路云”協(xié)同配一雙“慧眼”)