田新?lián)P

何汝明

讓機(jī)器從執(zhí)行命令的“孤島”，成為懂得協(xié)作的群體？讓機(jī)器人安全走進(jìn)人類生活？今天要介紹的兩位在杭博士后，致力于為機(jī)器裝上智能“機(jī)械腦”，讓未來的機(jī)器人更聰明、更可靠。

來自杭州智元研究院的何汝明，用博弈論為無人機(jī)群裝上“大腦”，使機(jī)群能像雁陣般自主編隊、靈活補位，實現(xiàn)高效的群體協(xié)作。

來自北京航空航天大學(xué)杭州創(chuàng)新研究院的田新?lián)P，注重為機(jī)器人打造“小腦”，確保它與人類交互時始終保持安全、可控與穩(wěn)定。

一個主攻“協(xié)作”，一個專注“安全”。他們正以不同的科研路徑，實現(xiàn)同樣的智能愿景：推動智能機(jī)器從一個聰明的個體，進(jìn)化為一個高效、安全的整體，不斷拓展人機(jī)共生的未來邊界。

讓無人機(jī)學(xué)會“思考”

當(dāng)一群協(xié)同搜救的無人機(jī)呼嘯升空，若僅簡單劃定各自作業(yè)區(qū)域，它們便只能淪為單打獨斗的個體——一旦遭遇突發(fā)動態(tài)障礙物、隊友故障等意外，整套救援計劃便會瞬間陷入混亂。

杭州智元研究院的博士后何汝明，用博弈論為無人機(jī)群裝上了一顆靈活高效的“大腦”，讓智能機(jī)器在復(fù)雜多變的現(xiàn)實環(huán)境中學(xué)會“思考”。

從北京化工大學(xué)畢業(yè)，到保送至浙江大學(xué)深造，何汝明的研究軌跡從傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向軟件與算法開發(fā)。博士畢業(yè)后，他加入杭州智元研究院專注多智能體博弈研究，出站后留院擔(dān)任算法工程師。

“單個機(jī)器的能力終究有限，但若能讓它們默契配合，有的負(fù)責(zé)探測目標(biāo)，有的專攻救援執(zhí)行，甚至在隊友‘掉線’時主動補位，任務(wù)效率會呈幾何級提升。”何汝明口中的研究核心，正是多智能體博弈技術(shù)。

通俗來講，這門技術(shù)就是讓多個具備自主決策能力的智能機(jī)器，在同一環(huán)境中通過策略互動，最終實現(xiàn)共同目標(biāo)——就像訓(xùn)練一支足球隊，每個球員都有自主判斷，但始終圍繞整體戰(zhàn)術(shù)運轉(zhuǎn)。

依托海量博弈模擬訓(xùn)練，何汝明將生成式AI大模型成功應(yīng)用于無人機(jī)群管控，讓分散的無人機(jī)形成一個緊密聯(lián)動的智能整體。它們?nèi)缤箍罩械男亲?，每架無人機(jī)都是一顆 “星”，通過實時通信感知彼此的位置、狀態(tài)與任務(wù)進(jìn)度：當(dāng)某架無人機(jī)發(fā)現(xiàn)幸存者，整個“星座”會立刻自主調(diào)整隊形，形成救援包圍圈；若某架無人機(jī)因故障退出，相鄰機(jī)器便會毫秒級響應(yīng)補位，確保任務(wù)不中斷。

在杭州扎根的六年里，低空經(jīng)濟(jì)與人工智能領(lǐng)域的蓬勃活力，讓何汝明越發(fā)堅定了深耕于此的決心?！昂贾輰I領(lǐng)域的支持力度十足，科研院所與創(chuàng)新企業(yè)機(jī)會多，人才扶持政策更是具有吸引力?！?/p>

隨著無人機(jī)、人形機(jī)器人、智能駕駛等技術(shù)加速普及，何汝明研究的這一技術(shù)將擁有更廣闊的想象空間。“未來，它將深度賦能具身智能，讓機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械臂組隊攻克復(fù)雜任務(wù)，讓低空出行提前躲障、更加安全，讓更多智能設(shè)備突破‘單兵作戰(zhàn)’局限，構(gòu)建起高效聯(lián)動的智能生態(tài)?！?/p>

讓人機(jī)交互更加可靠

隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，眾多研發(fā)團(tuán)隊爭相為其打造獨特的“智能大腦”，即人工智能決策系統(tǒng)。而博士后田新?lián)P始終注重研發(fā)機(jī)器人的“小腦”，讓人機(jī)交互更安全。

談及自己的研究領(lǐng)域，他如此解釋，“人形機(jī)器人的最終形態(tài)必然是進(jìn)入人與環(huán)境高度接觸的真實場景，并承擔(dān)高頻的交互任務(wù)，因此底層運動控制系統(tǒng)必須具備高度的安全性和可預(yù)測性，確保機(jī)器人在任何情況下都能以穩(wěn)定、可控的方式完成預(yù)期動作?！?/p>

在田新?lián)P看來，這項看似基礎(chǔ)的工作，卻是實現(xiàn)人機(jī)交互的關(guān)鍵——只有當(dāng)機(jī)器人足夠安全，才能真正走進(jìn)日常生活。

從北京航空航天大學(xué)博士畢業(yè)后，2023年7月，田新?lián)P來到了北航杭州創(chuàng)新研究院，繼續(xù)在機(jī)器人物理人機(jī)交互領(lǐng)域深耕，專注于機(jī)器人阻抗控制、能量與功率控制，以及高動態(tài)運動安全約束等技術(shù)方向。

此外，在站期間，基于團(tuán)隊研發(fā)的智能機(jī)器人操作系統(tǒng)，他成功開發(fā)出適配多款智能機(jī)器人的控制器。這套控制器如同機(jī)器人的“小腦”，能與負(fù)責(zé)決策的“大腦”協(xié)同工作。

它不挑“身體”，無論是四足機(jī)器人、機(jī)械臂，還是人形機(jī)器人，只要機(jī)器具備關(guān)節(jié)與驅(qū)動結(jié)構(gòu)，都可以靈活適配特定形態(tài)與任務(wù)需求。同時，它負(fù)責(zé)底層的運動控制與安全約束，使上層“大腦”的指令能夠在“紅線”內(nèi)安全執(zhí)行。

如今，該產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、3C電子、航空航天及核工業(yè)等領(lǐng)域，并成功替代倍福、CODESYS等國外產(chǎn)品，累計銷量突破2000套。

目前，田新?lián)P團(tuán)隊已與寧德時代、中科新松等多家頭部企業(yè)展開合作，加快推動這項國產(chǎn)技術(shù)在人工智能領(lǐng)域的落地與應(yīng)用。與此同時，他還為浙江中控信息技術(shù)股份有限公司等企業(yè)成功研發(fā)了多款輪式人形機(jī)器人產(chǎn)品。

扎根杭州，對來自呼倫貝爾的田新?lián)P而言，是實現(xiàn)事業(yè)、愛情與生活多方平衡的最佳選擇，“愛人在這邊工作是契機(jī)，但真正讓我決定留下的，是杭州活躍的科創(chuàng)氛圍和宜居的生活環(huán)境。”

盡管當(dāng)前人形機(jī)器人多應(yīng)用于表演、導(dǎo)覽等商業(yè)服務(wù)，田新?lián)P卻著眼于更遠(yuǎn)的未來?！皺C(jī)器人不能只停留在展示階段，安全可靠才是它走進(jìn)現(xiàn)實生活的‘通行證’。”他堅信，人形機(jī)器人必將從展示臺走向生產(chǎn)線，從實驗室走進(jìn)千家萬戶。