走進(jìn)浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心實訓(xùn)區(qū)，機(jī)器人正在練習(xí)抓零件、用工具，儼然勤懇的“學(xué)徒工”。

　　“它們每天要練上百次，我們也在努力為它們找合適的崗位?！毖邪l(fā)負(fù)責(zé)人許學(xué)成博士表示，“盡管機(jī)器人已走入車間，但從單點(diǎn)示范走向規(guī)模普及還有相當(dāng)距離?！?/p>

　　采訪中，5家杭州、寧波的制造業(yè)企業(yè)的負(fù)責(zé)人都表示，目前雖在關(guān)注人形機(jī)器人的應(yīng)用，但是否引進(jìn)還要再觀望。

　　從全省來看，人形機(jī)器人仍以小范圍試用為主，且多在與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的制造業(yè)龍頭企業(yè)。業(yè)內(nèi)人士和專家指出，實現(xiàn)未來規(guī)模化“上崗”，必須跨過三道硬坎。

　　第一道坎，居高不下的成本，是規(guī)?；瘧?yīng)用的“攔路虎”。

　　“目前工業(yè)級人形機(jī)器人單臺售價普遍超20萬元，還不包括維護(hù)、調(diào)試等成本?！痹S學(xué)成給記者算了筆賬：數(shù)十個關(guān)節(jié)模組，占到制造成本的30%至40%；一臺人形機(jī)器人通常需要十余個高性能減速器，單個采購成本就高達(dá)一兩千元。

　　高昂的成本導(dǎo)致投資回報周期過長，即便在珠城科技這樣的試點(diǎn)企業(yè)，數(shù)十萬元的機(jī)器人目前也只能替代單人的部分工作，還處于“試水”階段。對于中小企業(yè)而言，則更難承受?！耙粭l生產(chǎn)線的年利潤可能都不夠買臺機(jī)器人，不敢輕易嘗試?！睂幉ㄒ患移嚵悴考髽I(yè)的負(fù)責(zé)人表示。

　　第二道坎，尚顯稚嫩的智能水平，讓機(jī)器人難以真正“獨(dú)當(dāng)一面”。

　　看似簡單的布料分揀工作，對機(jī)器人來說卻是不小的挑戰(zhàn)——它需要采集數(shù)百條數(shù)據(jù)，經(jīng)過一兩周的訓(xùn)練才能初步上手，且實際工作效率僅為熟練工人的20%至30%。更關(guān)鍵的是，在多數(shù)生產(chǎn)場景中，機(jī)器人無法實現(xiàn)全流程自主作業(yè)，需要人工輔助。

　　“核心問題在于感知、決策與控制算法等還不夠成熟。”吳震宇分析，復(fù)雜的車間環(huán)境、多樣的物料類型等，都會影響機(jī)器人的操作精度和作業(yè)穩(wěn)定性。而機(jī)器人“大腦”的進(jìn)化，離不開海量真實場景數(shù)據(jù)的支撐，但目前真機(jī)數(shù)據(jù)采集成本高、仿真數(shù)據(jù)與實際場景存在偏差，制約了算法升級，也影響了機(jī)器人智能水平的提升。

　　第三道坎，割裂的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成了推廣應(yīng)用的“隱形障礙”。

　　當(dāng)前，人形機(jī)器人行業(yè)尚未形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，不同企業(yè)在硬件接口、通信協(xié)議等方面自成體系，導(dǎo)致機(jī)器人與工廠現(xiàn)有生產(chǎn)系統(tǒng)對接困難?！熬拖癫煌放频氖謾C(jī)充電接口不通用，難以兼容適配。”吳震宇用形象的比喻，點(diǎn)出了“接口壁壘”的痛點(diǎn)。除此之外，數(shù)據(jù)安全、倫理規(guī)范等方面的標(biāo)準(zhǔn)空白，也讓不少企業(yè)在引進(jìn)機(jī)器人時心存顧慮。

　　“從‘能用’到‘好用’，確實需要一個過程，但不會太長。”許學(xué)成表示，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心已明確規(guī)劃，計劃今年在特定工業(yè)場景實現(xiàn)小批量應(yīng)用，2027年在汽車裝配、物料搬運(yùn)等重點(diǎn)場景加速推廣，逐步推動規(guī)?；吧蠉彙?。

　　協(xié)同破局，邁向人機(jī)共融新未來

　　從試水到實干，浙產(chǎn)人形機(jī)器人的進(jìn)廠“打工”之路，既是技術(shù)迭代的過程，也是產(chǎn)業(yè)生態(tài)重塑的過程。

　　越來越多的企業(yè)意識到，要讓機(jī)器人真正“好用”，需要硬件、軟件、數(shù)據(jù)、生態(tài)的協(xié)同發(fā)力。浙江的解題思路正逐漸清晰：靠企業(yè)協(xié)同降成本，靠政策平臺育智能，靠行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通生態(tài)。

　　不可否認(rèn)，當(dāng)前國內(nèi)高性能減速器等關(guān)鍵零部件與國際領(lǐng)先水平仍有差距，不僅直接影響出廠價，還關(guān)乎機(jī)器人“肉體”的靈活、“大腦”的靈光。

　　省社科院政治學(xué)研究所所長唐玉建議，支持龍頭企業(yè)與高校院所組建創(chuàng)新聯(lián)合體，圍繞“大腦”“小腦”及仿生肢體技術(shù)開展集體攻關(guān)，通過技術(shù)突破進(jìn)一步拉低成本。

　　記者注意到，當(dāng)下企業(yè)層面“新老協(xié)同”“產(chǎn)學(xué)研協(xié)同”的趨勢日益強(qiáng)化，如云深處與高校院所共建實驗室，珠城科技與整機(jī)企業(yè)形成“場景+技術(shù)”的互補(bǔ)模式，技術(shù)成果正加速轉(zhuǎn)化與落地。

　　“目前，我們自研電機(jī)成本已較日本同類產(chǎn)品降低40%，性能同步提升。”李勝海介紹，降本增效主要得益于臥龍電驅(qū)加強(qiáng)了與省內(nèi)外整機(jī)企業(yè)和上下游的技術(shù)合作。浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心透露，其整機(jī)成本自2024年以來已下降近一半，隨著省內(nèi)供應(yīng)鏈協(xié)同更緊密，有望持續(xù)降低。

　　為攻克人形機(jī)器人的“智能”關(guān)，浙江正加快構(gòu)建“研發(fā)—制造—應(yīng)用”的閉環(huán)生態(tài)。浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聚焦數(shù)據(jù)訓(xùn)練場建設(shè)，為機(jī)器人“練兵”提供真實場景；杭州推進(jìn)國家具身智能應(yīng)用中試基地落地，打通從研發(fā)到應(yīng)用的“最后一公里”；全省各地紛紛出臺政策，給予企業(yè)資金、場地、人才等多方面支持。

　　盡管挑戰(zhàn)重重，記者在調(diào)研中也看到了新突破：工業(yè)和信息化部已明確加速產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建，推動建設(shè)開源社區(qū)，發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)指南。

　　近日，“浙江杭州人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)國家標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)項目”成功立項。項目由宇樹科技牽頭，聯(lián)合浙江大學(xué)、中國計量大學(xué)等共同操刀，重點(diǎn)推進(jìn)8項關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)提案的研制，給產(chǎn)業(yè)立規(guī)矩、定標(biāo)準(zhǔn)，讓機(jī)器人與工廠系統(tǒng)更好“對話”。

　　人形機(jī)器人的價值從來不是單純“換人”，而是協(xié)同助力。正如浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家熊蓉教授所言：“我們要打造真正‘干活’的機(jī)器人，完成那些精密靈巧、但難以自動化、累人甚至高危的工作?！?/p>

　　可以預(yù)見，人機(jī)共融才是未來趨勢。

　　在企業(yè)一線，這也得到了印證。在珠城科技，機(jī)器人接管了重復(fù)、高強(qiáng)度的搬運(yùn)工作，“夏天車間溫度超40℃，我們每天要往返四五趟送檢，一趟下來衣服能擰出水。”聞凱告訴記者，“現(xiàn)在坐等機(jī)器人送樣，一趟能省近半小時，我們也能專心做檢驗?！?3歲的管培生馬金鵬，則轉(zhuǎn)型成為機(jī)器人運(yùn)維調(diào)試員，每天負(fù)責(zé)管理這些新“同事”。

　　這種轉(zhuǎn)變，在業(yè)內(nèi)人士看來，將推動浙江制造業(yè)實現(xiàn)三大變革：生產(chǎn)模式從勞動密集型向智能柔性化躍遷，就業(yè)結(jié)構(gòu)向高附加值崗位優(yōu)化，產(chǎn)業(yè)生態(tài)形成“機(jī)器人+汽車供應(yīng)鏈”的疊加優(yōu)勢。

　　隨著成本、智能、生態(tài)三大難題被陸續(xù)破解，“鋼鐵同事”終將走進(jìn)更多車間，與我們并肩作戰(zhàn)。