從圖紙到現(xiàn)實，外骨骼機器人成為人類好幫手。
患者使用外骨骼機器人進行康復(fù)訓(xùn)練。
具身智能，正從實驗室快速走向產(chǎn)業(yè)化。在杭州，這一趨勢已轉(zhuǎn)化為切實的產(chǎn)業(yè)進展與數(shù)據(jù)增長——
今年杭州的具身智能產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展得更為完善，已在機器人產(chǎn)業(yè)各環(huán)節(jié)集聚了700余家相關(guān)企業(yè)。宇樹科技所在的濱江區(qū)，具身智能機器人產(chǎn)業(yè)集群去年總產(chǎn)值達187.22億元；程天科技所在的余杭區(qū)，已集聚具身智能機器人及其他智能終端產(chǎn)業(yè)集群企業(yè)119家，其中營收10億元以上企業(yè)2家。
在杭州，層出不窮的機器人正在不斷進化。人形機器人、四足機器人、外骨骼機器人、球形機器人等在巡檢、物流、康復(fù)、養(yǎng)老等諸多領(lǐng)域發(fā)揮本領(lǐng)……前不久發(fā)布的《杭州市具身智能機器人“強鏈補鏈”三年行動方案（2025-2027年）（征求意見稿）》提出，到2027年實現(xiàn)各類具身智能機器人整機企業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值超200億元，產(chǎn)業(yè)鏈工業(yè)總產(chǎn)值突破300億元。
企業(yè)
穿戴式機器人走進百姓生活
夕陽透過窗戶，灑落在小雨（化名）和她的“伙伴”——一臺等身高的兒童外骨骼步行訓(xùn)練器身上。10歲的小雨放學(xué)后來到這里，穿戴上外骨骼，設(shè)備輕柔地托著她的雙腿，輔助她有節(jié)奏地完成左右交替的邁步動作，每一步都緩慢卻充滿力量。這是記者近日在程天科技智能康復(fù)中心見到的一個場景。
小雨的個頭比同齡孩子要小，早產(chǎn)等因素讓她發(fā)育得比別的孩子慢?！耙郧八偸恰畠?nèi)八字’?！睅齺淼男炷棠踢€原小雨以前的走路姿勢，“兩條腿總‘打架’，沒幾步就摔跤?！焙髞?，小雨和機器人伙伴一起度過了4年時光，每周兩次的堅持訓(xùn)練，變化在細微處展現(xiàn)：如今，小雨走路穩(wěn)當(dāng)了許多，僅左腳還有些許蹣跚，那是成長路上即將褪盡的“小尾巴”。
幸運的是家門口有了這家用科技改變生活的康復(fù)中心。一直看著孫女的徐奶奶，眼角漾開笑紋。她親眼見證了曾經(jīng)跌跌撞撞的小孫女，如今正一步一步、穩(wěn)穩(wěn)走向更健康的未來。
類似的溫暖康復(fù)場景，是程天科技將“具身智能”技術(shù)落地的生動寫照：在程天科技智能康復(fù)中心的墻上，貼滿了一張張患者的笑臉，有兒童、老年人，也有青年、中年人，地點包括康復(fù)中心、醫(yī)院、家中，他們用著各種類型的外骨骼機器人，科技的力量溫柔地托起每一位渴望行走的人。
作為杭州較早投入具身智能領(lǐng)域的企業(yè)，杭州程天科技發(fā)展有限公司將“具身智能”——即人工智能和機器人技術(shù)深度融合，具象化為可穿戴的外骨骼機器人產(chǎn)品。這家專注于康復(fù)、養(yǎng)老等領(lǐng)域的外骨骼技術(shù)公司，致力于讓科技真正服務(wù)于人。
“我們的外骨骼機器人通過智能傳感器，實時感知使用者的身體姿態(tài)、肌肉信號與運動意圖，結(jié)合人工智能算法，給出最合適使用者的輔助力度與步態(tài)。比如，當(dāng)使用者意圖邁出左腿時，設(shè)備便能輕柔而精準(zhǔn)地帶動左腿前行?！背烫炜萍悸?lián)合創(chuàng)始人張繼宇指著一臺臺外骨骼機器人樣品說，外骨骼機器人的技術(shù)關(guān)鍵在于人機耦合度，算法上要能實現(xiàn)因人而異。這種“人機合一”的協(xié)同，為使用者提供個性化的康復(fù)訓(xùn)練等服務(wù)，因而在市場上有了較好接受度：近四年，程天科技的外骨骼機器人已經(jīng)服務(wù)了89萬人次，并且走進全國1400多家二級以上醫(yī)院。
從一家初創(chuàng)企業(yè)到行業(yè)新星，程天科技的發(fā)展軌跡恰是“具身智能”這一新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的縮影。2017年，公司在杭州創(chuàng)立，起步時團隊僅五六人，如今，企業(yè)規(guī)模已擴大到170多人；辦公場地從最初的一個房間，逐步擴展到半層樓、一層樓、一整棟，并建起了自己的工廠，實現(xiàn)了從研發(fā)到生產(chǎn)的一體化布局。
企業(yè)快速成長的這幾年，也與“十四五”規(guī)劃時期有著較高的重合度，程天科技迎來多個重要發(fā)展節(jié)點：2020年，產(chǎn)品完成臨床試驗，通過醫(yī)療側(cè)認(rèn)證并實現(xiàn)量產(chǎn)，標(biāo)志著技術(shù)正式獲得市場準(zhǔn)入；2021年完成國際首個外骨骼機器人量產(chǎn)工廠建設(shè)；2023年，借助杭州亞殘運會，產(chǎn)品向海外市場得到更好拓展……
在智能康復(fù)中心，有一張珍貴的照片，記錄著程天科技的外骨骼機器人幫助杭州亞殘運會火炬手完成傳遞的畫面。“看到我們的技術(shù)能夠幫助火炬手實現(xiàn)夢想，那種自豪感難以言表?！睆埨^宇感慨道。2023年，在杭州亞殘運村，阿富汗輪椅籃球運動員阿卜杜勒首次在程天科技的外骨骼機器人幫助下實現(xiàn)站立，成為科技與人文關(guān)懷交融的感人瞬間。
進入2025年，企業(yè)的社會認(rèn)知度和應(yīng)用場景加速拓展。3月，程天科技推出售價2599元的消費級外骨骼機器人，上架15秒即售罄，直至年底仍保持強勁銷售勢頭，“賣得很好，依然需要預(yù)訂，”張繼宇笑著透露，今年四五月間，游客穿戴外骨骼機器人攀登長城陡坡的視頻在短視頻平臺爆火，展現(xiàn)產(chǎn)品開拓文旅場景的新可能。
在國內(nèi)市場高歌猛進的同時，海外布局也穩(wěn)步推進。程天科技的海外業(yè)務(wù)主要分為三大板塊：傳感器、電機等核心零部件主要出口至美、日、歐盟等發(fā)達地區(qū)；醫(yī)療級外骨骼機器人進入中東、東南亞市場；消費級產(chǎn)品則暢銷北美、歐洲，在全美眾籌平臺Kickstarter上長期保持銷量第一。目前，程天科技的產(chǎn)品已遠銷全球40多個國家，海外營收規(guī)模達4000萬至5000萬元人民幣。
“外骨骼機器人正迎來加速發(fā)展期，” 張繼宇充滿信心地展望未來，“隨著技術(shù)成熟和成本優(yōu)化，外骨骼機器人將在助殘養(yǎng)老、個人消費等領(lǐng)域大展宏圖，讓更多人受益于這一人體‘新器官’。”
產(chǎn)業(yè)
快速進化背后凸顯集群效應(yīng)
“2025年是具身智能產(chǎn)業(yè)加快落地的‘元年’。” 程天科技聯(lián)合創(chuàng)始人張繼宇認(rèn)為。
從今年初“具身智能”首次寫入我國的政府工作報告，到四中全會提出的“十五五”規(guī)劃建議前瞻布局，具身智能成為重點培育的未來產(chǎn)業(yè)之一。
杭州這座創(chuàng)新活力之城，正在具身智能這一未來產(chǎn)業(yè)新賽道上搶灘布局、率先發(fā)力。
從云深處的“絕影X30”機器人穿梭在新加坡的電力隧道里巡檢，到宇樹科技的人形機器人在春晚舞臺上表演轉(zhuǎn)手絹、拋接等傳統(tǒng)秧歌高難度動作，再到第四屆數(shù)貿(mào)會上萬人爭睹的機器人“打擂臺”，杭州的具身智能機器人實現(xiàn)了肉眼可見的快速成長。
這不僅是一個個成長型企業(yè)的嶄露頭角，更是具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)的蓬勃向上。從靈巧手、力矩電機等“肌肉與器官”，到“小腦”控制器、“大腦”算法，再到完整的人形機器人、特種機器人，這里呈現(xiàn)的不是孤立的產(chǎn)品，而是環(huán)環(huán)相扣、共生共榮的全鏈條產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
“當(dāng)前，人形機器人具身智能領(lǐng)域正經(jīng)歷從‘能運動’到‘能思考’的深刻變革。”北航杭州創(chuàng)新研究院全省工業(yè)大數(shù)據(jù)與機器人智能系統(tǒng)重點實驗室副研究員于曉龍分析，浙江省在人工智能、智能裝備、傳感器制造、軟件算法和產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)方面具有顯著優(yōu)勢，為具身智能技術(shù)的發(fā)展提供了有力保障。杭州市則以宇樹科技、云深處等企業(yè)為代表，分別在具身操作、導(dǎo)航規(guī)劃、全身運控等領(lǐng)域形成差異化優(yōu)勢，在整機、核心零部件、算法層面具備豐厚的具身智能研究和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。
杭州在具身智能機器人領(lǐng)域積極布局，打造完整產(chǎn)業(yè)鏈。《杭州市具身智能機器人“強鏈補鏈”三年行動方案（2025-2027年）（征求意見稿）》提出，支持人形機器人與其他機器人創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈復(fù)用，帶動仿生機器人、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人等產(chǎn)業(yè)及相關(guān)零部件、軟件企業(yè)協(xié)同集聚發(fā)展。優(yōu)化完善產(chǎn)業(yè)布局規(guī)劃，強化空間、資金、算力、科研等要素保障和公共服務(wù)能力建設(shè)，布局一批特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)（樓宇），持續(xù)推進濱江區(qū)國家級具身智能機器人中小企業(yè)特色產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)，聯(lián)動西湖、濱江、蕭山、余杭等區(qū)打造工字型具身智能機器人產(chǎn)業(yè)帶。
產(chǎn)業(yè)集群培育工程加快推進。濱江區(qū)積極構(gòu)建杭州具身智能應(yīng)用中試基地，為技術(shù)轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)孵化提供有力支撐；西湖區(qū)五聯(lián)工業(yè)園的云深處科技具身智能中試基地已開工；今年3月，位于城東的杭州智能機器人產(chǎn)業(yè)園開園，目前已吸引熵基科技、匯博機器人、捷揚微電子等30家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)入駐。
中國電子學(xué)會預(yù)測，到2030年，中國人形機器人市場規(guī)模有望達到8700億元。從蹣跚學(xué)步到跑步競技，人形機器人的快速迭代，驗證了具身智能未來的巨大市場潛力。杭州積極打造示范應(yīng)用場景，將圍繞工業(yè)制造、市政巡檢、醫(yī)療康養(yǎng)、文旅服務(wù)、教育科研、生活服務(wù)等領(lǐng)域，搭建場景供需對接平臺，發(fā)布場景應(yīng)用需求和解決方案清單，著力打造具身智能機器人應(yīng)用的“樣板間”和“體驗中心”。至2027年建成具身智能機器人應(yīng)用場景100個以上。
于曉龍認(rèn)為，“未來五年，隨著電機、減速器等核心硬件成本有望下降30%—50%，以及通用大模型驅(qū)動具身智能的快速成熟，杭州市具身智能將在工廠物流、危險作業(yè)、實驗室操作及商業(yè)服務(wù)等場景率先進入工程化落地階段，并逐步塑造出‘低速量產(chǎn)、中速滲透、高速技術(shù)迭代’的產(chǎn)業(yè)新格局，達到國內(nèi)領(lǐng)先水平?！?/p>
