近日進行的十五運會深圳火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場，一個充滿科幻色彩的身影引人注意——機器人火炬手“夸父”作為“0號”火炬手，身披運動服零失誤完成點火、揮手、奔跑、傳遞等一連串動作。它來自蘇州吳江，由樂聚機器人、中國移動、哈工大、北京通研院等聯(lián)合攻關(guān)打造，是本屆全運會科技創(chuàng)新的熱點之一。

現(xiàn)場，“夸父”單臂穩(wěn)穩(wěn)拿起1.6千克的火炬，按照活動要求，用擬人奔跑姿態(tài)完成火炬百米傳遞任務。在媒體鏡頭下和觀眾注視中，“夸父”的邁步幅度、擺臂節(jié)奏和身體重心的轉(zhuǎn)移都很流暢。在斜坡路段，它也能自主感知地形，實時調(diào)整關(guān)節(jié)姿態(tài)，步履穩(wěn)健地完成交接。

據(jù)樂聚機器人長三角大區(qū)總經(jīng)理張大鵬介紹，火炬?zhèn)鬟f任務時間緊、任務重，樂聚從接到任務到正式傳遞，僅有1個月的準備時間。團隊直接沿用“夸父”的日常應用版本，證明了人形機器人的場景泛化價值——同一臺設備既能勝任展廳導覽、工業(yè)搬運，也能快速適配火炬?zhèn)鬟f這類高動態(tài)、高協(xié)同任務。

傳遞儀式萬眾矚目，要求嚴苛。樂聚聯(lián)合哈工大、北京通研院組建專項團隊，基于“夸父”原有標準化量產(chǎn)機身升級“運動控制小腦”，并與中國移動等單位攜手打造一條5G-A信息高速公路，同時通過新一代融合運控算法，重點提升機器人奔跑的“動態(tài)黏性”，又針對持續(xù)負重優(yōu)化負載平衡算法，使“夸父”跑得又順又穩(wěn)。

“夸父”和普通人形機器人不同，無需技術(shù)人員拿著遙控器在一旁陪跑。這是因為中國移動基于5G-A網(wǎng)絡優(yōu)化了沿線站點，保障15至20Mbps穩(wěn)定上行速率，可實時回傳機器人第一視角的超高清畫面，確?！翱涓浮本珳蕡?zhí)行指令。

本次火炬成功傳遞，是樂聚在動態(tài)運動控制、負重平衡等復雜環(huán)境適應領(lǐng)域的階段性突破成果。車間搬運工、走秀模特、博物館講解員……人形機器人正解鎖越來越多職業(yè)，也代表樂聚依托長期技術(shù)積累拓展更多應用場景，建立起一個從研發(fā)、制造到部署的全鏈條產(chǎn)業(yè)化體系。