原標(biāo)題：合肥有座“機(jī)器人學(xué)校”

　　挑零件、擰螺絲、搬箱子……這樣一條工業(yè)流水線搭建在合肥長三角數(shù)字科技示范園內(nèi)。不同的是，這條流水線上的工人都是機(jī)器人。

　　近日，被稱作“機(jī)器人學(xué)校”的合肥具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)采集預(yù)訓(xùn)練場正式啟用，這所學(xué)校也迎來它的首批學(xué)生?！皺C(jī)器人學(xué)?！蹦芙虝C(jī)器人什么本領(lǐng)?人民網(wǎng)安徽頻道來到這里一探究竟。

　　上課：人類“老師”手把手教學(xué)

　　訓(xùn)練場內(nèi)，一只機(jī)械手慢慢搭上扳手，反復(fù)調(diào)整發(fā)力位置和角度后，這只機(jī)械手開始握緊扳手慢慢轉(zhuǎn)動。不一會兒，工位上的這枚螺絲就裝好了。

　　在這臺機(jī)器人的身側(cè)，機(jī)器人訓(xùn)練員吳美玲正頭戴著VR設(shè)備，手持感應(yīng)設(shè)備與機(jī)器人同步“工作”?？礈?zhǔn)VR設(shè)備中螺絲的位置，吳美玲抬起右手開始擰動，機(jī)器人“學(xué)生”便照著“老師”的操作一起行動。

　　這種以“數(shù)據(jù)產(chǎn)生模型，模型生成技能”的模式，是這所“機(jī)器人學(xué)?！苯虝皩W(xué)生”的主要方式。吳美玲和她的同事平均每天要為一臺機(jī)器人錄入200條行動數(shù)據(jù)，機(jī)器人將根據(jù)這些數(shù)據(jù)生成工作模型，逐漸脫離“老師”的手把手教學(xué)，實(shí)現(xiàn)自主工作。

　　機(jī)器人學(xué)到什么狀態(tài)才算是學(xué)會了?

　　吳美玲介紹到，以擰螺絲機(jī)器人為例，這臺機(jī)器人不但需要能夠擰緊螺絲，還需要清楚識別要擰緊哪只螺絲，能夠擰好不止一種類型的螺絲等工作，學(xué)會這些工作的背后都需要行動數(shù)據(jù)做支撐。

　　考試：“真槍實(shí)彈”上戰(zhàn)場

　　據(jù)了解，這所“機(jī)器人學(xué)校”剛剛開學(xué)，就已經(jīng)聚集了來自樂聚、聆動通用、零次方、江淮協(xié)同創(chuàng)新中心等企業(yè)的十余臺機(jī)器人，這些機(jī)器人將在這里學(xué)習(xí)物流料箱搬運(yùn)、零件挑選、家庭服務(wù)、導(dǎo)覽導(dǎo)購等多個(gè)具體生產(chǎn)場景的工作技能。

　　機(jī)器人企業(yè)把“孩子”送來訓(xùn)練場，好處在哪?

　　“訓(xùn)練場搭建的真實(shí)工廠環(huán)境，是機(jī)器人企業(yè)在設(shè)計(jì)過程中很難接觸到的?！焙戏蕵肪蹤C(jī)器人技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)人王帥說。

　　在王帥的介紹中可以得知，機(jī)器人行業(yè)內(nèi)，分成了模擬數(shù)據(jù)和真實(shí)數(shù)據(jù)兩種方式對機(jī)器人行為邏輯進(jìn)行編碼。

　　真實(shí)數(shù)據(jù)的好處在于，在機(jī)器人進(jìn)入工廠前，能夠提前適應(yīng)生產(chǎn)過程中可能會出現(xiàn)的不確定因素，降低了實(shí)際應(yīng)用中可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)，也降低機(jī)器人工廠出現(xiàn)的損失。

　　訓(xùn)練場內(nèi)，機(jī)器人“罷工”的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，或是突然宕機(jī)，或者摔倒在地，在安徽聆動通用機(jī)器人科技有限公司創(chuàng)始人季超都是必經(jīng)的過程。

　　“我們的最終目標(biāo)是能夠讓機(jī)器人具有舉一反三的能力，不論面對什么環(huán)境，都能做好自己的本職工作。”季超說，“通過真實(shí)的場景模擬和訓(xùn)練，機(jī)器人任務(wù)的成功率、穩(wěn)定性和工作效率才能逐漸適應(yīng)工廠所需?！?/p>

　　就業(yè)：邁出數(shù)據(jù)共享“第一步”

　　數(shù)據(jù)，是解開機(jī)器人智能的關(guān)鍵“鑰匙”。

　　國先中心在此次開設(shè)具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)采集預(yù)訓(xùn)練場，解了不少企業(yè)對智能機(jī)器人的“數(shù)據(jù)之急”。

　　“合肥的訓(xùn)練場是全國唯一一家政府側(cè)獨(dú)立建設(shè)的平臺?！眹戎行?合肥)機(jī)器人事業(yè)部負(fù)責(zé)人孫丹丹表示。

　　具備公共屬性的“機(jī)器人學(xué)?！?，能夠支持異構(gòu)機(jī)器人(工業(yè)機(jī)械臂、服務(wù)機(jī)器人等)接入，通過標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)接口實(shí)現(xiàn)本體廠商的低門檻接入，并為非合肥市的機(jī)器人本體企業(yè)提供數(shù)據(jù)采集服務(wù)。

　　作為“家長”，王帥希望自己的機(jī)器人能學(xué)會越來越多的本領(lǐng)，他的愿望即將在“機(jī)器人學(xué)校”就能實(shí)現(xiàn)。

　　在運(yùn)營模式上，國際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心(合肥)創(chuàng)新設(shè)計(jì)了聯(lián)合運(yùn)營、獨(dú)立運(yùn)營、服務(wù)賦能等三種并行的運(yùn)營模式，來滿足不同發(fā)展階段企業(yè)的差異化需求。

　　“服務(wù)賦能模式就是平臺開放通用訓(xùn)練場景、算力資源及數(shù)據(jù)采集服務(wù)，機(jī)器人企業(yè)可按需購買專業(yè)服務(wù)進(jìn)行算法迭代，平臺通過合理收取服務(wù)費(fèi)用維持運(yùn)維，從而形成良性循環(huán)。”孫丹丹說。

　　安徽省在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計(jì)劃提出，到2027年，構(gòu)建人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“23456”創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，建成在國內(nèi)具有重要影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地，其中的“2”為打造合肥、蕪湖兩個(gè)產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)。

　　“合肥具身智能訓(xùn)練場的建設(shè)思路，是結(jié)合合肥的產(chǎn)業(yè)和創(chuàng)新優(yōu)勢來設(shè)計(jì)搭建的?！睂O丹丹說，“我們相信以合肥的科研實(shí)力、產(chǎn)業(yè)家底，加上政府的大力扶持，會很快實(shí)現(xiàn)從‘跟跑’到‘并跑’乃至‘領(lǐng)跑’，成為影響全球智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局的新生力量?！?/p>