10月12日，2025年度中國青年科技創(chuàng)新“揭榜掛帥”擂臺賽“機器人領(lǐng)域”主擂臺賽圓滿收官，由蘇州大學(xué)未來校區(qū)未來科學(xué)與工程學(xué)院的4名本科生組成的“靈焊者”團(tuán)隊，憑借自主研發(fā)的智能雙臂移動靈巧焊接機器人，從全國67所高校151支報名隊伍中脫穎而出，成功斬獲國家級一等獎。

此次擂臺賽共發(fā)布5個前沿榜題，“靈焊者”團(tuán)隊鎖定“高精度多工藝協(xié)同作業(yè)的移動焊接機器人系統(tǒng)設(shè)計”?！斑@個題目直指行業(yè)痛點，傳統(tǒng)焊接不僅依賴熟練工人，還面臨高危環(huán)境作業(yè)難、焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定等問題，我們想通過技術(shù)突破改變這一現(xiàn)狀?！鲍@獎學(xué)生孔蔚琛在采訪中道出了研發(fā)初衷。

這支集結(jié)了機器人工程、機械電子工程、人工智能三個專業(yè)學(xué)生的年輕團(tuán)隊，所研發(fā)的“智能雙臂移動靈巧焊接機器人”具備多重核心優(yōu)勢，它不僅搭載成熟的視覺識別障礙技術(shù)，能精準(zhǔn)感知作業(yè)環(huán)境中的障礙物并實現(xiàn)自主避障，還可完成雙臂協(xié)同焊接動作，通過多技術(shù)融合保障焊接精度；同時，系統(tǒng)專門設(shè)計遙操作功能，在高溫、高壓等高危環(huán)境下，工作人員無需現(xiàn)場作業(yè)，通過遠(yuǎn)程操控即可完成焊接任務(wù)，既保障人員安全，又能穩(wěn)定作業(yè)質(zhì)量。

從技術(shù)定位來看，該機器人緊扣擂臺賽對“下一代多功能焊接機器人”研發(fā)要求，深度融合智能化、模塊化與綠色化理念，攻克多傳感器融合控制、自主定位導(dǎo)航、焊縫質(zhì)量檢測等關(guān)鍵技術(shù)，最終實現(xiàn)焊接全流程自主閉環(huán)作業(yè)。“比如在高輻射的環(huán)境下，工作人員無法進(jìn)入現(xiàn)場進(jìn)行焊接工作，這套系統(tǒng)就可以發(fā)揮作用，讓機器人進(jìn)入現(xiàn)場，工作人員在外面進(jìn)行精準(zhǔn)操作?！笨孜佃「嬖V記者，未來該系統(tǒng)可應(yīng)用于船舶海工、航空航天、高危環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域，為相關(guān)行業(yè)提升作業(yè)效率、降低安全風(fēng)險提供堅實技術(shù)支撐。

“靈焊者”團(tuán)隊的突破，離不開學(xué)院對創(chuàng)新人才的培育。近年來，未來科學(xué)與工程學(xué)院持續(xù)推進(jìn)“新工科”交叉融合拔尖創(chuàng)新人才培育計劃，通過專業(yè)交叉、產(chǎn)教融合、項目培養(yǎng)、以賽促學(xué)等一系列機制體制試點改革，構(gòu)建起貫穿本科教育全過程、覆蓋各個培養(yǎng)環(huán)節(jié)的創(chuàng)新實踐育人體系。

未來科學(xué)與工程學(xué)院建院以來，本科生已斬獲國家級獎項超150項、省級獎項逾650項，累計獲獎近1000人次?！拔覀儗W(xué)院面向本科生年均發(fā)布100多項挑戰(zhàn)性項目，既有國家級課題，也有與企業(yè)合作的課題，還有企業(yè)直接發(fā)布的需求課題，就是希望學(xué)生能深入融入實際研發(fā)，在實踐中成長?！蔽磥砜茖W(xué)與工程學(xué)院副院長樊成表示。