記者10月21日從中山大學(xué)獲悉,由我國(guó)科研人員自主研發(fā)的“極蛙”雙運(yùn)動(dòng)模式水下機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱“‘極蛙’AUV”),日前在北冰洋科學(xué)考察中成功完成冰區(qū)下潛任務(wù),為研究北冰洋冰底環(huán)境提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。
據(jù)介紹,“極蛙”AUV具備水下巡游和爬行兩種運(yùn)動(dòng)模式,可在復(fù)雜環(huán)境中靈活切換,搭載水下雙目攝像頭和多波束聲吶等多類型傳感與成像設(shè)備。在2025年“中山大學(xué)極地”號(hào)北冰洋科學(xué)考察中,“極蛙”AUV分別在低密集度冰區(qū)和高密集度冰區(qū)完成兩次下潛任務(wù),各項(xiàng)性能運(yùn)行穩(wěn)定,系統(tǒng)驗(yàn)證了其操控性能,并實(shí)現(xiàn)了對(duì)冰下水文環(huán)境與冰體形貌的綜合調(diào)查。
中山大學(xué)極地科學(xué)考察隊(duì)領(lǐng)隊(duì)陳卓奇教授表示:“‘極蛙’AUV在極地環(huán)境中的穩(wěn)定表現(xiàn),展示了我國(guó)自主研發(fā)的新型潛航器在極端環(huán)境下的應(yīng)用潛力與科研價(jià)值。”
中山大學(xué)遙感科學(xué)與技術(shù)學(xué)院博士新生、科考隊(duì)員李毅博介紹,相較傳統(tǒng)無(wú)人潛航器,“極蛙”AUV具有輕量化、高機(jī)動(dòng)性與多模態(tài)運(yùn)動(dòng)等顯著優(yōu)勢(shì),能夠適應(yīng)多樣化的觀測(cè)需求。


