3月19日，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院迎來一位特殊的“新員工”——我國首臺獲國家藥品監(jiān)督管理局(NMPA)認(rèn)證的移動(dòng)醫(yī)療機(jī)器人，正式入駐重癥監(jiān)護(hù)室(ICU)并投入試運(yùn)行。以智慧科技為重癥救治賦能增效，標(biāo)志著醫(yī)院智慧醫(yī)療建設(shè)邁入全新階段。

ICU是守護(hù)急危重癥患者的生命防線，也是衡量醫(yī)院綜合救治能力的關(guān)鍵陣地。當(dāng)前，我國重癥醫(yī)療仍面臨人力緊張、優(yōu)質(zhì)資源分布不均、多院區(qū)協(xié)同效率有待提升等現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。為打破這一難題，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院護(hù)理副院長莊一渝團(tuán)隊(duì)，聯(lián)合合肥工業(yè)大學(xué)歐陽波教授團(tuán)隊(duì)等多家單位，開展研制國內(nèi)首臺擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)醫(yī)療機(jī)器人。

此款機(jī)器人由移動(dòng)底盤、7自由度機(jī)械臂、全景攝像頭、遠(yuǎn)程聽診器等模塊組成，能夠精準(zhǔn)識別患者面部表情與肢體動(dòng)作。“不同于市面上功能單一的巡檢或消毒機(jī)器人，該機(jī)器人是全球?yàn)閿?shù)不多能夠深入ICU‘紅區(qū)’執(zhí)行可視化問診、自主體征檢測及互動(dòng)式查體的綜合性智能醫(yī)療裝備?！鄙垡莘蜥t(yī)院相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，醫(yī)護(hù)人員通過終端及力反饋操控平臺下達(dá)指令后，機(jī)器人可自主導(dǎo)航進(jìn)入病房，高效開展智能巡查、自主檢測、病情預(yù)警等全流程智能監(jiān)護(hù)操作。另外，依托5G通信、高精度機(jī)械臂與3D沉浸式視覺系統(tǒng)三大核心能力，機(jī)器人有效打破物理空間阻隔，實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)重癥醫(yī)療資源跨院區(qū)、跨地域?qū)崟r(shí)共享。

據(jù)了解，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)上取得重大突破，攻克了非結(jié)構(gòu)復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與人機(jī)協(xié)同難題。臨床醫(yī)生可通過VR設(shè)備進(jìn)入第一人稱視角，精準(zhǔn)完成遠(yuǎn)程聽診、床旁超聲、病歷與監(jiān)護(hù)數(shù)據(jù)調(diào)閱等操作，既降低醫(yī)護(hù)人員感染風(fēng)險(xiǎn)、減輕高強(qiáng)度勞作負(fù)擔(dān)，又保障危重患者救治的及時(shí)性，助力各院區(qū)及基層合作醫(yī)院實(shí)現(xiàn)同質(zhì)化重癥診療。

另外，在護(hù)理場景中機(jī)器人化身ICU“智慧管家”，構(gòu)建智能物流網(wǎng)絡(luò)，可自動(dòng)完成置換液、沖洗液、醫(yī)用耗材配送及血?dú)鈽?biāo)本高頻轉(zhuǎn)運(yùn)，全程自動(dòng)避障、精準(zhǔn)高效，大幅減輕護(hù)理人員非診療類工作負(fù)擔(dān)，讓醫(yī)護(hù)人員把更多時(shí)間投入患者照護(hù)，全面提升病區(qū)運(yùn)轉(zhuǎn)效率與救治質(zhì)量?！搬槍CU患者家屬迫切的探視需求，機(jī)器人搭載VR云端探視系統(tǒng)，讓家屬在非探視時(shí)段也能‘沉浸式’看望親人、傳遞溫情關(guān)懷，有效緩解家屬焦慮緊張的情緒，將人文關(guān)懷深度融入智慧醫(yī)療服務(wù)全流程?！鄙垡莘蜥t(yī)院相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

據(jù)悉，該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)核心部件100%自主可控，移動(dòng)機(jī)器人底盤、多關(guān)節(jié)末端執(zhí)行器、遠(yuǎn)程交互平臺等核心部件全面國產(chǎn)化，打破了關(guān)鍵技術(shù)的進(jìn)口依賴。這標(biāo)志著我國在高端數(shù)字診療裝備領(lǐng)域，已形成完整自主產(chǎn)業(yè)鏈，并建立起該領(lǐng)域的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)與醫(yī)療器械質(zhì)量管理體系。邵逸夫醫(yī)院相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，未來，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院將持續(xù)推動(dòng)智能機(jī)器人迭代升級，加快落地自動(dòng)巡診報(bào)告、自主換電、智能巡視、AI院感管控、情緒識別陪伴等2.0進(jìn)階功能，推動(dòng)機(jī)器人從“遠(yuǎn)程輔助”向“智能協(xié)同”全面升級。