近日，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部正式批準(zhǔn)江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司（以下簡(jiǎn)稱“集萃智造”）牽頭江蘇省農(nóng)業(yè)科學(xué)院、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所參與建設(shè)“農(nóng)業(yè)農(nóng)村部智能采收機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”（以下簡(jiǎn)稱“實(shí)驗(yàn)室”）。這一國家級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)的落地，不僅是我市具身智能農(nóng)業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用賽道里程碑式重大突破，也是南京近年來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展、應(yīng)用場(chǎng)景多點(diǎn)開花的一個(gè)縮影。

據(jù)了解，實(shí)驗(yàn)室直面農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺、采收效率低下等產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)，重點(diǎn)攻關(guān)3D視覺無序抓取、多模態(tài)精準(zhǔn)感知、人機(jī)共融等關(guān)鍵技術(shù)，致力于構(gòu)建智能化、標(biāo)準(zhǔn)化農(nóng)業(yè)采收技術(shù)體系，提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)智能化與機(jī)械化水平，賦能產(chǎn)業(yè)降本增效。

此次實(shí)驗(yàn)室獲批，是三方優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、同向發(fā)力的碩果。作為牽頭單位，集萃智造深耕農(nóng)業(yè)智能裝備領(lǐng)域多年，以具身智能技術(shù)為核心，打造行業(yè)領(lǐng)先的智能采摘技術(shù)體系，為實(shí)驗(yàn)室建設(shè)筑牢技術(shù)根基，其憑借硬核研發(fā)實(shí)力，成功研制出番茄、草莓、荔枝、蘋果等多款智能采摘機(jī)器人。

“在具身感知層面，我們以視覺語言大模型為核心，通過多模態(tài)語義感知與跨模態(tài)推理，精準(zhǔn)輸出果蔬關(guān)鍵信息，可解決農(nóng)業(yè)場(chǎng)景常見的枝葉遮擋難題?！奔椭窃煜嚓P(guān)負(fù)責(zé)人介紹，在具身決策與執(zhí)行環(huán)節(jié)，可在多種復(fù)雜場(chǎng)景下完成多類果蔬全流程采摘，大幅降低場(chǎng)景適配成本。

值得一提的是，集萃智造的具身智能技術(shù)已形成多元化技術(shù)儲(chǔ)備，為采摘機(jī)器人技術(shù)迭代提供持續(xù)動(dòng)力。例如，具身智能移動(dòng)焊接機(jī)器人的車臂協(xié)同、免示教技術(shù)，為農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人的協(xié)同控制提供了技術(shù)借鑒，形成“一核多支”的具身智能技術(shù)體系。

共建單位江蘇省農(nóng)業(yè)科學(xué)院是智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的領(lǐng)軍科研單位，擁有20余個(gè)智慧農(nóng)業(yè)專業(yè)實(shí)驗(yàn)室，不僅積累了設(shè)施番茄全生長(zhǎng)季近50種數(shù)據(jù)指標(biāo)，構(gòu)建一體化智能生產(chǎn)與知識(shí)服務(wù)云平臺(tái)，更研制出壟栽草莓多視點(diǎn)巡檢機(jī)器人、溫室自主巡檢機(jī)器人等裝備。農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所則針對(duì)采收機(jī)器人行業(yè)痛點(diǎn)，突破輕量化底盤、多自由度串并聯(lián)混合機(jī)械臂仿生、欠驅(qū)動(dòng)仿人執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的開放式果茶采收機(jī)器人，指標(biāo)達(dá)國際一流水平并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

此次實(shí)驗(yàn)室獲批，為三方搭建了更高層次的“產(chǎn)學(xué)研用”協(xié)同平臺(tái)。集萃智造相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，未來將攜手江蘇省農(nóng)業(yè)科學(xué)院、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所，以具身智能技術(shù)為核心，聚焦“感知—決策—模擬—進(jìn)化—診斷”全鏈條技術(shù)體系構(gòu)建，攻克復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)、多作物兼容等關(guān)鍵瓶頸。

未來，實(shí)驗(yàn)室將打造成為國內(nèi)領(lǐng)先的具身智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)、轉(zhuǎn)化與人才培養(yǎng)基地，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求深度融合，以科技力量破解農(nóng)業(yè)“用工難、用工貴”問題，助力我國農(nóng)業(yè)從機(jī)械化向智能化升級(jí)。

國家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的落地，是南京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的一個(gè)縮影。在市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)攻堅(jiān)辦統(tǒng)籌推動(dòng)下，南京依托雄厚的制造業(yè)基礎(chǔ)與科研資源，正加速推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與千行百業(yè)深度融合，不斷開拓創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景，形成了一批具有示范效應(yīng)的典型案例。

目前，南京已形成覆蓋安全應(yīng)急、公共服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)、個(gè)人消費(fèi)等場(chǎng)景的產(chǎn)品體系，呈現(xiàn)出“多點(diǎn)爆發(fā)”的產(chǎn)業(yè)態(tài)勢(shì)。其中，在“機(jī)器人+文旅”領(lǐng)域，南大電子與紅山森林動(dòng)物園開展具身智能在文旅場(chǎng)景新業(yè)態(tài)深度合作，南京文旅集團(tuán)打造七橋甕智慧公園機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景；在“機(jī)器人+巡檢”領(lǐng)域，天創(chuàng)機(jī)器人與南京水務(wù)集團(tuán)有限公司開展水務(wù)巡檢場(chǎng)景創(chuàng)新應(yīng)用；在“機(jī)器人+零售”領(lǐng)域，集萃智造智送一體咖啡機(jī)器人在園區(qū)、辦公樓推廣部署，并打造人形機(jī)器人智慧零售太空艙。