果園里，機器人精準采摘葡萄、蘋果、梨等果實；大棚中，機械臂溫柔地為草莓、番茄等嬌嫩水果“梳妝”；菊田里，智能裝備高效采收茶用菊……近日，在南京農(nóng)業(yè)大學舉行的農(nóng)業(yè)機器人校地專場對接會上，一批從實驗室走出來的“鋼鐵新農(nóng)人”集中亮相，以硬核科技實力顛覆傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式，為智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展注入強勁動能。

走進展示區(qū)，果園智能采收機器人的“身影”格外吸睛。它配備兩組機械臂，搭載先進的視覺識別系統(tǒng)，能夠在果園復雜環(huán)境中靈活穿梭、精準識別果實成熟度，實現(xiàn)果實自動化采摘。

“我們基于一系列算法構建了果園專用數(shù)據(jù)集，優(yōu)化遮擋、光照及近色背景干擾下的實時檢測能力，讓機器人的識別準確率超過九成，在梨、蘋果、葡萄等標準化果園場景應用中，實現(xiàn)高效無損自動化采收?！蹦限r(nóng)大工學院副院長、項目團隊負責人薛金林教授介紹。

旁邊的雙臂番茄采摘機器人同樣“身手不凡”。在番茄種植園里，這個“鋼鐵俠”穩(wěn)步前行，雙機械臂協(xié)同作業(yè)，通過高精度傳感器和智能算法，精準定位成熟番茄，完成采摘、分揀等一系列動作?！耙酝巡烧蕾嚾斯ぃ臅r耗力且難以保證采摘標準，這款機器人讓番茄采摘實現(xiàn)了智能化、標準化、高效化。”現(xiàn)場技術人員介紹。

田間試驗表明，機器人單臂平均采摘效率達5.2秒/個，機器人整機采摘效率達16個—18個/分鐘。值得一提的是，項目團隊創(chuàng)新設計了多層真空吸盤旋轉末端執(zhí)行器，能夠結合果實表面曲率形態(tài)感知動態(tài)調節(jié)吸附曲面，提高采摘成功率，避免采摘過程中的果實表皮和植株莖稈損傷。

草莓采摘同樣也有“智能助手”。在現(xiàn)場，一臺配備柔性機械臂的設施草莓采摘機器人，正模擬著田間采摘動作，吸引眾人目光。它能精準識別成熟草莓，通過仿生末端執(zhí)行器“溫柔”采摘，解決了人工采摘效率低、草莓易損傷的難題。“我們運用深度學習、機器人操作系統(tǒng)通信等先進技術，準確劃分草莓成熟度等級，利用果梗關鍵點技術定位采摘點，實現(xiàn)草莓的精準識別和定位，完成草莓選擇性采收?！痹擁椖垦邪l(fā)人員向大家介紹。

此外，針對名優(yōu)茶用菊——金絲皇菊設計的一款雙足履帶間隙可調的金絲皇菊采摘機器人，同樣展現(xiàn)不俗實力。據(jù)介紹，它特有的間隙調節(jié)機構，能夠適應不同地形，實現(xiàn)高精度位移的同時提高作業(yè)效率，并采用包絡式末端執(zhí)行器，提高采摘成功率，降低花絲損傷。

不僅有果園里的“高效采收戰(zhàn)隊”，更有田間作業(yè)的“多面手”，設施園藝分布式電驅多功能移動作業(yè)機器人便是其中佼佼者。

病蟲害防治領域，3WZ-600型果園風送施藥機器人展現(xiàn)出“精準作戰(zhàn)”能力；電驅導航式大蒜智能播種機，可完成高精度取種、精量播種，解決了大蒜播種機智能化水平低、漏播不易發(fā)現(xiàn)等問題……在南京農(nóng)業(yè)大學校園里，多款農(nóng)業(yè)機器人集中亮相，讓本次專場對接會如同一場現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技的“盛宴”。

推動科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，是實現(xiàn)高質量發(fā)展的內在要求。南京科教資源豐富、產(chǎn)業(yè)基礎扎實，今年3月成立的南京市機器人產(chǎn)業(yè)攻堅推進辦公室正舉全市之力推動機器人產(chǎn)業(yè)加速起勢，牽頭組織本次農(nóng)業(yè)機器人專場對接會便是重點舉措之一。