果園里，機(jī)器人精準(zhǔn)采摘葡萄、蘋(píng)果、梨等果實(shí)；大棚中，機(jī)械臂溫柔地為草莓、番茄等嬌嫩水果“梳妝”；菊田里，智能裝備高效采收茶用菊……近日，在南京農(nóng)業(yè)大學(xué)舉行的農(nóng)業(yè)機(jī)器人校地專(zhuān)場(chǎng)對(duì)接會(huì)上，一批從實(shí)驗(yàn)室走出來(lái)的“鋼鐵新農(nóng)人”集中亮相，以硬核科技實(shí)力顛覆傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式，為智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能。

走進(jìn)展示區(qū)，果園智能采收機(jī)器人的“身影”格外吸睛。它配備兩組機(jī)械臂，搭載先進(jìn)的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，能夠在果園復(fù)雜環(huán)境中靈活穿梭、精準(zhǔn)識(shí)別果實(shí)成熟度，實(shí)現(xiàn)果實(shí)自動(dòng)化采摘。

“我們基于一系列算法構(gòu)建了果園專(zhuān)用數(shù)據(jù)集，優(yōu)化遮擋、光照及近色背景干擾下的實(shí)時(shí)檢測(cè)能力，讓機(jī)器人的識(shí)別準(zhǔn)確率超過(guò)九成，在梨、蘋(píng)果、葡萄等標(biāo)準(zhǔn)化果園場(chǎng)景應(yīng)用中，實(shí)現(xiàn)高效無(wú)損自動(dòng)化采收?！蹦限r(nóng)大工學(xué)院副院長(zhǎng)、項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人薛金林教授介紹。

旁邊的雙臂番茄采摘機(jī)器人同樣“身手不凡”。在番茄種植園里，這個(gè)“鋼鐵俠”穩(wěn)步前行，雙機(jī)械臂協(xié)同作業(yè)，通過(guò)高精度傳感器和智能算法，精準(zhǔn)定位成熟番茄，完成采摘、分揀等一系列動(dòng)作?！耙酝巡烧蕾?lài)人工，耗時(shí)耗力且難以保證采摘標(biāo)準(zhǔn)，這款機(jī)器人讓番茄采摘實(shí)現(xiàn)了智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、高效化?！爆F(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員介紹。

田間試驗(yàn)表明，機(jī)器人單臂平均采摘效率達(dá)5.2秒/個(gè)，機(jī)器人整機(jī)采摘效率達(dá)16個(gè)—18個(gè)/分鐘。值得一提的是，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新設(shè)計(jì)了多層真空吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)末端執(zhí)行器，能夠結(jié)合果實(shí)表面曲率形態(tài)感知?jiǎng)討B(tài)調(diào)節(jié)吸附曲面，提高采摘成功率，避免采摘過(guò)程中的果實(shí)表皮和植株莖稈損傷。

草莓采摘同樣也有“智能助手”。在現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)配備柔性機(jī)械臂的設(shè)施草莓采摘機(jī)器人，正模擬著田間采摘?jiǎng)幼鳎娙四抗?。它能精?zhǔn)識(shí)別成熟草莓，通過(guò)仿生末端執(zhí)行器“溫柔”采摘，解決了人工采摘效率低、草莓易損傷的難題?！拔覀冞\(yùn)用深度學(xué)習(xí)、機(jī)器人操作系統(tǒng)通信等先進(jìn)技術(shù)，準(zhǔn)確劃分草莓成熟度等級(jí)，利用果梗關(guān)鍵點(diǎn)技術(shù)定位采摘點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)草莓的精準(zhǔn)識(shí)別和定位，完成草莓選擇性采收?！痹擁?xiàng)目研發(fā)人員向大家介紹。

此外，針對(duì)名優(yōu)茶用菊——金絲皇菊設(shè)計(jì)的一款雙足履帶間隙可調(diào)的金絲皇菊采摘機(jī)器人，同樣展現(xiàn)不俗實(shí)力。據(jù)介紹，它特有的間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠適應(yīng)不同地形，實(shí)現(xiàn)高精度位移的同時(shí)提高作業(yè)效率，并采用包絡(luò)式末端執(zhí)行器，提高采摘成功率，降低花絲損傷。

不僅有果園里的“高效采收戰(zhàn)隊(duì)”，更有田間作業(yè)的“多面手”，設(shè)施園藝分布式電驅(qū)多功能移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人便是其中佼佼者。

病蟲(chóng)害防治領(lǐng)域，3WZ-600型果園風(fēng)送施藥機(jī)器人展現(xiàn)出“精準(zhǔn)作戰(zhàn)”能力；電驅(qū)導(dǎo)航式大蒜智能播種機(jī)，可完成高精度取種、精量播種，解決了大蒜播種機(jī)智能化水平低、漏播不易發(fā)現(xiàn)等問(wèn)題……在南京農(nóng)業(yè)大學(xué)校園里，多款農(nóng)業(yè)機(jī)器人集中亮相，讓本次專(zhuān)場(chǎng)對(duì)接會(huì)如同一場(chǎng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技的“盛宴”。

推動(dòng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，是實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的內(nèi)在要求。南京科教資源豐富、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)扎實(shí)，今年3月成立的南京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)攻堅(jiān)推進(jìn)辦公室正舉全市之力推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速起勢(shì)，牽頭組織本次農(nóng)業(yè)機(jī)器人專(zhuān)場(chǎng)對(duì)接會(huì)便是重點(diǎn)舉措之一。