記者近日從火燒云鉛鋅礦有限責(zé)任公司獲悉,近日,在位于新疆和田地區(qū)的火燒云鉛鋅礦,隨著最后一輛無(wú)人礦卡精準(zhǔn)完成礦石裝載與運(yùn)輸全流程測(cè)試,礦區(qū)無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)上線,實(shí)現(xiàn)了我國(guó)在高海拔極端環(huán)境下礦山智能化建設(shè)的重大突破,為全球高原礦產(chǎn)開發(fā)貢獻(xiàn)了先進(jìn)的“中國(guó)方案”。
火燒云鉛鋅礦平均海拔超過(guò)5600米,是世界上海拔最高的鉛鋅礦。該礦區(qū)空氣含氧量?jī)H為平原的一半,常年伴隨強(qiáng)風(fēng)、低溫等惡劣環(huán)境,開采難度極大。隨著無(wú)人礦卡的應(yīng)用,該礦區(qū)實(shí)現(xiàn)了全天候連續(xù)作業(yè),大幅提升了運(yùn)輸效率,更規(guī)避了人員暴露于高原環(huán)境的潛在危險(xiǎn)。
本次上線的無(wú)人駕駛系統(tǒng),由火燒云鉛鋅礦有限責(zé)任公司與中鐵十九局北京領(lǐng)航智途科技公司聯(lián)合打造,融合了多項(xiàng)針對(duì)高原環(huán)境的核心技術(shù)。經(jīng)專項(xiàng)優(yōu)化,無(wú)人礦卡搭載多傳感器融合感知系統(tǒng)與5G+云網(wǎng)車協(xié)同控制平臺(tái),能夠精準(zhǔn)識(shí)別障礙物與作業(yè)標(biāo)識(shí),實(shí)時(shí)規(guī)劃最優(yōu)路徑,從容應(yīng)對(duì)礦區(qū)坡陡、彎急及復(fù)雜路況等挑戰(zhàn)。
下一步,火燒云鉛鋅礦區(qū)將推進(jìn)遠(yuǎn)程操控挖掘機(jī)的系統(tǒng)升級(jí),實(shí)現(xiàn)“鏟裝—運(yùn)輸—排卸”全流程無(wú)縫銜接。


