“帶電作業(yè)車斗臂已伸展到位，帶電作業(yè)機(jī)器人各項(xiàng)參數(shù)數(shù)據(jù)正常，設(shè)備自檢正常，各項(xiàng)安全措施已落實(shí)到位，具備接火工作條件。”近日，國網(wǎng)亳州供電公司10千伏南環(huán)Ⅰ線169線振譙路支線4號(hào)桿作業(yè)現(xiàn)場，帶電作業(yè)機(jī)器人操作員姜雙慶向工作負(fù)責(zé)人南雨博匯報(bào)。

白色帶電作業(yè)機(jī)器人穩(wěn)穩(wěn)地“坐”在帶電作業(yè)車斗臂內(nèi)，用自己的“雙手”緊緊抓住引線，緩緩將引線平穩(wěn)遞向主干導(dǎo)線，然后開展引線搭接，隨著手臂中禁錮線夾旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)，完成了本次引線接火工作。這是該公司首次試點(diǎn)使用機(jī)器人開展帶電作業(yè)的一個(gè)場景，標(biāo)志著亳州配網(wǎng)運(yùn)維正式邁入“機(jī)器代人”的智能化新階段。

在作業(yè)現(xiàn)場，地面操作人員通過終端屏幕實(shí)時(shí)監(jiān)控作業(yè)畫面，預(yù)設(shè)機(jī)器人工作程序，下達(dá)相關(guān)動(dòng)作指令。接著，配備智能機(jī)器人的絕緣斗臂車平穩(wěn)升至預(yù)定作業(yè)高度，機(jī)器人所搭載的高清視覺系統(tǒng)迅速識(shí)別并鎖定目標(biāo)導(dǎo)線，依托多源傳感融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位。隨后，機(jī)械臂按照預(yù)設(shè)程序靈活運(yùn)轉(zhuǎn)，自主規(guī)劃最優(yōu)作業(yè)路徑，高效完成點(diǎn)位姿建模、導(dǎo)線處理及接火全流程作業(yè)。全程無需接觸高壓設(shè)備，成功構(gòu)建“地面操控、空中作業(yè)”的安全作業(yè)新模式。

“過去傳統(tǒng)帶電作業(yè)，全靠人工登桿或絕緣斗臂車操作，作業(yè)人員需身著數(shù)十斤重的絕緣服，在高空狹小空間內(nèi)精準(zhǔn)完成剝線、接線等動(dòng)作，不僅體力消耗大、作業(yè)時(shí)間長，作業(yè)效率低，安全風(fēng)險(xiǎn)大，還可能存在觸電、高空墜落等安全風(fēng)險(xiǎn)，尤其在高溫和嚴(yán)寒天氣下，作業(yè)人員更容易受影響?！蹦嫌瓴┙榻B，配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人由機(jī)械臂、末端作業(yè)工具組、智能感知系統(tǒng)、人機(jī)交互接口、地面操作終端等模塊組成，具備激光雷達(dá)識(shí)別、智能感知定位、自主路徑規(guī)劃等特點(diǎn)，可自主進(jìn)行作業(yè)點(diǎn)掃描和移動(dòng)定位，保證高效、準(zhǔn)確地完成帶電作業(yè)任務(wù)。

除本次完成的專變接火任務(wù)外，配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人還能適配安裝接地環(huán)、安裝故障指示器、處理斷線等多項(xiàng)配網(wǎng)作業(yè)需求，具備持續(xù)拓展的多功能應(yīng)用能力。

“此次配網(wǎng)機(jī)器人帶電作業(yè)成功落地，標(biāo)志著亳州配電網(wǎng)領(lǐng)域人工智能應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了實(shí)質(zhì)性的突破?！睅щ娮鳂I(yè)班班長馮光明說，配網(wǎng)機(jī)器人帶電作業(yè)，通過智能（AI）算法自主規(guī)劃最佳路徑，機(jī)械臂精準(zhǔn)執(zhí)行操作，作業(yè)人員只需在地面遠(yuǎn)程監(jiān)控，既避免了高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，又將單次作業(yè)時(shí)間縮短近一半，真正讓人工智能成為提升配網(wǎng)運(yùn)維質(zhì)效的“智慧幫手”。

下一步，亳州供電公司將總結(jié)本次帶電機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，持續(xù)拓展帶電作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景，不斷提升配電網(wǎng)運(yùn)維智能化水平。以科技賦能電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行，為亳州高質(zhì)量發(fā)展筑牢電力保障，讓居民用電更優(yōu)質(zhì)、更安心。（趙建業(yè) 李龍洋）